681.3 И276 Игровые новинки с выставки Eiectronic Entertainment Expo`98 [Электронный ресурс] : [Compact disc]. - москва : [б. и.], 1998. - 1 с. - 25.00 р. ГРНТИ 50 ББК 004.42 Ключевые слова: Звуковые карты -- Photoshop -- 3D-акселераторы -- Игровые манипуляторы -- CD-ROM Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: окбип (1) Свободны: окбип (1) |
621.01 Ф552 Филонов, И. П. Теория механизмов, машин и манипуляторов : Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич. - Минск : Дизайн ПРО, 1998. - 656 с. : ил. - ISBN 9856182399 : 54.80 р. ГРНТИ 55.03 УДК:621.01(075.8) Ключевые слова: Теория механизмов -- Теория машин -- Манипуляторы -- Промышленные роботы -- Моделирование технологических машин -- Материалоемкость -- Работоспособность машин -- Динамическая нагруженность -- Колебания -- Трение -- Износ -- Учебные пособия Доп.точки доступа: Анципорович, П.П. --- Акулич, В.К. --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: чз (3) Свободны: чз (3) |
621.865.8 З-563 Зенкевич, С. Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Циклоидальные манипуляторы с трехмерным движением рабочего органа, геометрия пространственных механизмов и их кинематические характеристики : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов.- N ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2001. - 41 с. - Б.ц. ГРНТИ 55.03 УДК:621.9.014 Ключевые слова: Роботы-манипуляторы -- Циклоидальные манипуляторы -- Пространственные механизмы -- Кинематика манипуляторов -- Отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
629.73 Т384 Технология сборки самолетов и вертолетов : учеб. для вузов по спец. "Самолето- и вертолетостроение": В 2-х т. / Под ред. В.И. Ершова. - москва : Изд-во МАИ, 1998 - . Т. 2 : Автоматизация сборки и технологического проектирования : учебник / В.И. Ершов [и др.]. - 312 с. : ил. - ISBN 5703503205 : 85.00 р. Рек. Мин-вом общ. и проф. образования РФ ГРНТИ 55.47.13 УДК:629.73(075.8) Ключевые слова: технология сборки самолетов -- технология сборки вертолетов -- сборка самолетов -- сборка вертолетов -- автоматизация сборки самолетов -- автоматизация сборочных работ -- САУ -- автоматическое ориентирование -- сверлильно-клепальное оборудование -- сварочное оборудование -- роботы -- манипуляторы -- гибкое автоматизированное производство -- технологическое проектирование сборочных работ -- автоматизация технологического проектирования -- учебники Доп.точки доступа: Ершов, В.И. --- Каширин, М.Ф. --- Павлов, В.В. --- Ершов, В.И. \ред. - редактор\ --- Экземпляры всего: 22 Mесто хранения: аб (18), чз (4) Свободны: аб (18), чз (4) |
658 К34 Карманский, В. П. Лабораторный практикум по гибким производственным системам [Text] : учебное пособие / В.П. Карманский, А.П. Назарычев, Г.М. Щетинин ; Казанский авиац. ин-т им. А.Н. Туполева. - Казань : [s. n.], 1990. - 83 с. : ил. - ISBN 5230000000 : 43.00 р. ГРНТИ 81.19 УДК:658.012.011.56(075.8) Ключевые слова: гибкие производственные системы -- роботы -- манипуляторы -- гибкие технологические модули -- лабораторные практикумы -- учебные пособия Доп.точки доступа: Назарычев, А.П. --- Щетинин, Г.М. --- Казанский авиац. ин-т им. А.Н. Туполева Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: аб (1) Свободны: аб (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Роторные манипуляторы в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ.- № ГР 01980003304 ; Рук. темы А.Д. Грешилов. - Улан-Удэ, 2002. - 40 с. : ил. ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.014 Ключевые слова: робототехника -- роторные манипуляторы -- циклоидальные манипуляторы -- режимы захватывания -- режимы освобождения -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
004 Т767 Томпсон, Роберт Брюс. Железо ПК : Энциклопедия / Р.Б. Томпсон, Б.Ф. Томпсон. - СПб. : Питер, 2003. - 864 с. - ISBN 5318007112 : 259.14 р. ГРНТИ 50.33 УДК:004.382.7(035) Ключевые слова: персональные компьютеры -- материнские платы -- процессоры -- память -- жесткие диски -- накопители -- интерфейсы -- дисководы -- видеоадаптеры -- мониторы -- звуковые адаптеры -- клавиатурамыши -- игровые манипуляторы -- энциклопедии Доп.точки доступа: Томпсон, Б.Ф. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.9.014 Ключевые слова: роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
531 О-624 Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки : метод. указ. по выполнению расчетно-графической работы по кинематике в системе Mathcad 2000 / Вост.-Сиб. гос. технол. ун-т ; сост.: А. А. Афанасьева, Г. Э. Задевалова. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2004. - 47 с. : ил. - б.ц. ГРНТИ 30.15.15 УДК:531.1(075.8) Рубрики: Кинематика--Методические указания--Учебные пособия --- Информационные технологии--Mathcad 2000--Методические указания --- Доп.точки доступа: Афанасьева, А. А. \сост.\ --- Задевалова, Г. Э. \сост.\ --- Восточно-Сибирский государственный технологический университет (Улан-Удэ) Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: кх (5) Свободны: кх (5) |
621.01 П781 Проблемы механики современных машин : материалы второй междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2003 - . Т.3. - 222 с. : ил. - 40.00 р., 160 р. ГРНТИ 55 УДК:621.01 Ключевые слова: транспортные шагающие машины -- магнитопроводы электродвигателя -- мобильные роботы -- движетели шагающих устройств -- шестиногие роботы -- демонстрационные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- манипуляторы -- рычажные механизмы -- мехатронные устройства -- вибрационные заглаживающие машины -- шарнирно-рычажные механизмы -- траншейные экскаваторы -- электромагнитные механизмы -- судовые механизмы -- двухкривошипно-ползунные ударные механизмы -- горные машины -- летальные аппараты -- рулевые устройства Доп.точки доступа: Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН ВСГТУ Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: зал ППС (4), чз (1), аб (1) Свободны: зал ППС (4), чз (1), аб (1) |
621.856.8 З-563 Зенкевич, Станислав Леонидович. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р. Рек. МО РФ ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: чз (2), аб (8), кх (10) Свободны: чз (2), аб (8), кх (10) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Вопросы механики и управления циклоидальных манипуляторов : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2005. - 58 с. : ил. ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.014 Ключевые слова: манипуляторы циклоидальные -- циклоидальные манипуляторы -- управление манипуляторами -- кинематика циклоидальных манипуляторов -- роботы -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.01 Т338 Теория механизмов и механика машин : Учеб. для втузов / Под ред. К.В. Фролова. - Изд.4-е, испр. - М. : Высшая школа, 2003. - 496 с. : ил. - ISBN 5060031187 : 185.00 р. Рек. МО РФ ГРНТИ 55 УДК:621.01(075.8) Ключевые слова: ТММ -- теория механизмов -- механизмы -- механика машин -- машины -- проектирование механизмов -- силовой расчет механизмов -- уравновешивание механизмов -- трения -- зубчатые механизмы -- кулачковые механизмы -- роботы манипуляционные -- манипуляторы -- учебники Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред. - редактор.\ --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.86 Т148 Тайц, Владимир Григорьевич. Безопасная эксплуатация грузоподъемных машин : Учеб. пособие для вузов по спец. "Подъемно-трансп., строит., дорож. машины и оборуд." напр. подгот. дипломир. спец. "Трансп. машины и трансп.-технол. комплексы" / В.Г. Тайц. - М. : Академкнига, 2005. - 383 с. : ил. - ISBN 5-94628-163-1 : 256 р. Допущено МОиН РФ ГРНТИ 55.51 УДК:621.86(075.8)621.873(075.8) Ключевые слова: безопасная эксплуатация грузоподъемных машин -- грузоподъемные машины -- промышленная безопасность -- краны стрелового типа -- подъемники -- подъемные краны -- краны мостового типа -- краны-трубоукладчики -- краны-манипуляторы -- опасные производственные объекты -- эксплуатация грузоподъемных машин -- техническое обслуживание грузоподъемных машин -- ремонт грузоподъемных машин -- техническая диагностика -- электробезопасность -- крановые пути -- учебные пособия Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: чз (2) Свободны: чз (2) |
621.01 Т338 Теория механизмов и механика машин : Учеб. для техн. вузов / Под ред. К.В. Фролова. - 5-е изд., стер. - М. : Высшая школа, 2005. - 496 с. : ил. - ISBN 5-06-003118-7 : 172.80 р., 173.00 р. Рек. МО РФ ГРНТИ 55 УДК:621.01(075.8) Ключевые слова: теория механизмов -- механика машин -- проектирование механизмов -- кинематические характеристики механизмов -- исследования движения машин -- силовой расчет механизмов -- уравновешивание механизмов -- трения -- износ поверхностей -- виброзащита машин -- синтез механизмов -- зубчатые передачи -- многозвенные зубчатые механизмы -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- циклограммы систем механизмов -- учебники Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: аб (18), чз (2) Свободны: аб (18), чз (2) |
621.865.8 Р121 Рабданова, Наталья Михайловна. Синтез механизмов манипуляционных систем роботов : Учеб. пособие для вузов региона по спец. 220401 "Мехатроника", 260601 "Машины и аппараты пищ. пр-в" / Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2008. - 105 с. : ил. - ISBN 978-5-89230-270-8 : 85.00 р. Рек. Дальневосточным регион. УМО ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8-236.58(075.8) Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- циклоидальные механизмы -- циклоидальные манипуляторы -- учебные пособия Перейти к внешнему ресурсу полный текст, Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime Доп.точки доступа: ВСГТУ Экземпляры всего: 15 Mесто хранения: чз (3), аб (12) Свободны: чз (3), аб (12) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Вопросы механики и управления циклоидальных манипуляторов : отчет о НИР (промежуточ.) / Рук. А.Д. Грешилов; ВСГТУ. - Улан-Удэ, 2006 - . - 57 с. : ил. - № ГР 01980003304 ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.014621.865.8-236.58 Ключевые слова: циклоидальные манипуляторы -- высокопроизводительные машины -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
637.5 С603 Соловьев, Олег Васильевич. Мясоперерабатывающее оборудование нового поколения : Справочник / О.В. Соловьев. - М. : ДеЛи принт, 2010. - 469 с. : ил. - ISBN 978-5-94343-210-1 : 960 р., 1330.01 р. ГРНТИ 65.59 УДК:637.5.02(035) Ключевые слова: мясоперерабатывающее оборудование -- мясоперерабатывающие предприятия -- оборудование для транспортировки сырья -- Euro-инвентарь -- оборудование для убоя скота -- разделка туш -- оборудование колбасного производства -- оборудование для производства свинокопченостей -- упаковочно-контрольные операции -- термическая обработка продуктов -- роботы -- манипуляторы -- справочники Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: зал ППС (1), чз (1) Свободны: зал ППС (1), чз (1) |