621.865.8
   Р121
    Рабданова, Наталья Михайловна.
    Синтез механизмов манипуляционных систем роботов : Учеб. пособие для вузов региона по спец. 220401 "Мехатроника", 260601 "Машины и аппараты пищ. пр-в" / Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2008. - 105 с. : ил. - ISBN 978-5-89230-270-8 : 85.00 р.
Рек. Дальневосточным регион. УМО
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8-236.58(075.8)

Рубрики: Робототехника--Манипуляционные системы роботов--Учебные пособия ---
Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- циклоидальные механизмы -- циклоидальные манипуляторы -- учебные пособия
Перейти к внешнему ресурсу полный текст,
Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime

Доп.точки доступа: ВСГТУ

Экземпляры всего: 15
Mесто хранения: чз (3), аб (12)
Свободны: чз (3), аб (12)

   6П1.154
   К557
    Кобринский, Анатолий Аронович.
    Манипуляционные системы роботов : Основы устройства, элементы теории / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. - М. : Наука, 1985. - 343 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 2.60 р.
ГРНТИ 55.30.31
УДК:621.865.8

Рубрики: Робототехника--Манипуляционные системы роботов ---
Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- автоматические манипуляционные системы -- геометрические свойства манипуляционных систем -- манипулятивность -- кинематика манипуляционных систем -- статика манипуляционных систем -- алгоритмические свойства манипуляционных систем
Доп.точки доступа: Кобринский, Арон Ефимович ---
Экземпляры всего: 4
Mесто хранения: кх (4)
Свободны: кх (4)

   6П2.154
   М234
   
    Манипуляционные системы роботов : научное издание / Под ред. А. И. Корендясева, Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 471 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8-236.58

Рубрики: Робототехника--Манипуляционные системы роботов ---
Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- промышленные роботы -- манипуляторы -- исполнительные механизмы роботов -- моделирование движений роботов -- механика движениями роботов -- управление движениями роботов -- кинематические схемы приводных роботов -- универсальные промышленные роботы -- цикловые роботы с рекуперацией энергии -- погрузочно-разгрузочные работы -- транспортно-складские работы -- методы l-координат -- системы уравновешивания статических нагрузок манипуляционных роботов -- измерительные роботы -- захватные устройства
Доп.точки доступа: Корендясева, А.И. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 5
Mесто хранения: кх (5)
Свободны: кх (5)