621.865.8 Г361 Геометрические аспекты интеллектуальных роботехнических комплексов. Разработка методов распознавания объемных объектов сложной формы по полутоновой информации : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР В.В. Найханов.-N ГР 01960007999. - Улан-Удэ : [б. и.], 1999. - 66 с. : ил. - Б.ц. ГРНТИ 50 УДК:621.865.8 Ключевые слова: Робототехнические комплексы интеллектуальные -- Системы технического зрения -- Телевизионные камеры -- Калибровка камер -- Полутоновое изображение -- Цифровое изображение -- Поверхности -- Искусственный интеллект -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.865.8 Г361 Геометрические аспекты интеллектуальных робототехнических комплексов. Исследование точностных характеристик систем технического зрения, используемых для автоматической оцифровки поверхностей объемных объектов сложной формы на основе полутоновой информации : Отчет о НИР (промежут.) / Рук. НИР В.В. Найханов.- N ГР 01960007999 ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : [б. и.], 1998. - 79 с. : ил. - Б.ц. ГРНТИ 50.05.13 УДК:621.865.8 Ключевые слова: Интеллектуальные робототехнические комплексы -- Робототехнические комплексы -- Техническое зрение -- Системы технического зрения -- Автоматическая оцифровка -- Искусственный интеллект -- Робототехника -- Очувствление роботов -- Цифровые изображения -- Математическое моделирование -- Яркостные поверхности -- Аппроксимация -- Геометрия -- Полутоновая информация -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.865.8 Г 361 Геометрические аспекты интеллектуальных роботехнических комплексов. Исследование вероятностных характеристик методики распознавания объемных деталей сложной формы : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР В.В. Найханов; ВСГТУ.- № ГР 01960007999. - Улан-Удэ, 2001. - 47 с. : ил. ГРНТИ 55.30 28.23 УДК:621.865.8 Ключевые слова: Искусственный интеллект -- Роботехнические комплексы интеллектуальные -- Роботы -- Сложные трехмерные объекты -- Плоские изображения -- Хранение эталонных объектов -- Объемные детали сложной формы -- Распознавание объемных деталей -- Отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.86 Г525 Глазунов, В. А. Междисциплинарность робототехники : Самоорганизация, бифуркация, многокритериальность / В.А. Глазунов. - москва : Прогресс-Традиция, 2002. - 110 с. - ISBN 589826133Х : 87.42 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехника -- бифуркация -- самоорганизация -- многокритериальность -- междисциплинарность робототехники Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621 Р177 Разработка теоретических основ, методов и средств проектирования шагающих машин и роботов : отчет о НИР (аннотац.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров.- № ГР 01200710063. - Улан-Удэ, 2008. - 24 с. : ил ГРНТИ 55.03.14 55.30 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины -- роботы -- проектирование -- ортогональные шагающие движители -- структурный синтез -- геометрические параметры машин -- механизмы управления -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
681.5 У677 Управляющие системы и автоматика : научное издание / Д. Шмид [и др.] ; Пер. с нем. Л.Н. Казанцевой. - М. : Техносфера, 2007. - 582 с. : ил. - (Мир мехатроники). - ISBN 978-5-94836-152-9. - ISBN 3-8085-1010-2 : 636 р. ГРНТИ 50.43 УДК:681.51621.865.8 Ключевые слова: мехатроника -- управляющие системы -- датчики -- автоматическое регулирование -- ЧПУ -- робототехника -- монтаж -- демонтаж -- менеджмент качества -- бизнес-процессы -- охрана труда Доп.точки доступа: Шмид, Дитмар --- Бауман, Альбрехт --- Кауфман, Ханс --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: зал ППС (1), чз (1) Свободны: зал ППС (1), чз (1) |
621 Р177 Разработка методов и средств проектирования шагающих машин и роботов. Исследование условий устойчивости движения шагающих машин : отчет о НИР (промежуточ.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2009. - 25 с. : ил. - № ГР 01.20070063 ГРНТИ 55.03.14 55.30.03 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины -- проектирование шагающих машин -- устойчивость движения шагающих машин -- ортогональные шагающие движители -- кинематические компенсаторы -- опорные реакции -- критерии устойчивости шагающих машин -- выбор походки шагающих машин -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621 Р177 Разработка методов и средств проектирования шагающих машин и роботов : отчет о НИР (аннотац.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2010. - 21 с. : ил. - № ГР 01.200710063 ГРНТИ 55.03.14 55.30.05 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: проектирование шагающих машин -- проектирование роботов -- шагающие машины -- роботы -- ортогональные шагающие движители -- механизмы вертикального перемещения -- лабораторные макеты шагающих машин -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
6П2.154 В296 Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов : производственно-практическое издание / В.Д. Косулин [и др.]. - Л. : Энергоатомиздат, 1988. - 183 с. : ил. - ISBN 5-283-04399-1 : 0.75 р. ГРНТИ 45.41 УДК:621.865.862-83 Ключевые слова: вентильные электродвигатели -- электродвигатели малой мощности -- промышленные роботы Доп.точки доступа: Косулин, Владимир Дмитриевич --- Михайлов, Глеб Борисович --- Омельченко, Вадим Васильевич --- Путников, Виктор Владимирович --- Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (4) Свободны: кх (4) |
6П2.154 Т383 Техническое зрение роботов : [Сб. ст.] / Под ред. А. Пью ; Пер. с англ. Д.Ф. Миронова; Под ред. Г.П. Катыса. - М. : Машиностроение, 1987. - 320 с. : ил. - 1.90 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: техническое зрение роботов -- управление роботами -- дуговая сварка роботов -- автоматическая сборка роботов -- система технического зрения роботов -- СТЗ роботов Доп.точки доступа: Пью, А. \ред.\ --- Катыса, Г.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: кх (4), аб (2) Свободны: кх (4), аб (2) |
6П2.154 Т383 Техническое зрение роботов : научное издание / Под ред. Ю. Г. Якушенкова. - М. : Машиностроение, 1990. - 272 с. : ил. - ISBN 5-217-00467-3 : 1.20 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: техническое зрение роботов -- системы технического зрения роботов -- СТЗ роботов -- оптико-электронные функциональные преобразователи роботов -- расчеты систем технического зрения роботов Доп.точки доступа: Якушенков, Юрий Григорьевич \ред.\ --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 П905 Путятин, Евгений Петрович. Обработка изображений в робототехнике : научное издание / Е. П. Путятин, С. И. Аверин. - М. : Машиностроение, 1990. - 320 с. : ил. - ISBN 5-217-00981-0 : 4.80 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: обработка изображений в робототехнике -- сегментация изображений в робототехнике -- преообразования в робототехнике -- инструментальная автоматизированная система обработки изображений для роботов -- ИАСОИз Доп.точки доступа: Аверин, Станислав Иванович --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Е515 Елисеев, Сергей Викторович. Управление колебаниями роботов : научное издание / С. В. Елисеев, Н. К. Кузнецов, А. В. Лукьянов ; Отв. ред. В. А. Путилов ; СО АН СССР. - Новосибирск : Наука, 1990. - 320 с. : ил. - ISBN 5-02-029316-4 : 4.40 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: управление колебаниями роботов -- промышленные роботы -- упругие колебания промышленных роботов -- управление свободными колебаниями роботов -- управление вынужденными колебаниями роботов -- ограничения колебаний промышленных роботов -- расчеты систем управления колебаний роботов Доп.точки доступа: Кузнецов, Николай Константинович --- Лукьянов, Анатолий Валерианович --- Путилов, В.А. \ред.\ --- СО АН СССР Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Е302 Егоров, Юрий Николаевич. Уроки робототехники : научно-популярная литература / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - М. : Радио и связь, 1990. - 151 с. : ил. - (Научно-популярная б-ка школьника). - ISBN 5-256-00297-X : 0.75 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехника -- роботы -- позиционное управление роботами -- контурное управление роботами -- кибернетика роботов Доп.точки доступа: Голубев, Никита Львович --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Б742 Боголюбов, Алексей Николаевич. Популярно о робототехнике : научно-популярная литература / А. Н. Боголюбов, Д. А. Никитин. - Киев : Наукова думка, 1989. - 200 с. : ил. - ISBN 5-12-000551-9 : 0.45 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехника -- роботы -- манипуляторы -- комплексная автоматизация роботов Доп.точки доступа: Никитин, Дмитрий Алексеевич --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 С217 Сафонов, Юрий Михайлович. Электроприводы промышленных роботов : научное издание / Ю. М. Сафонов. - М. : Энергоатомиздат, 1990. - 177 с. : ил. - ISBN 5-283-00539-9 : 0.60 р. ГРНТИ 55.30.29 УДК:621.865.8 Ключевые слова: электроприводы промышленных роботов -- механика промышленных роботов Экземпляры всего: 11 Mесто хранения: аб (7), кх (4) Свободны: аб (7), кх (4) |
6П2.154 Р584 Робот. Компьютер. Гибкое производство. : [Сб. ст.] / АН СССР ; Под ред. И.М. Макарова. - М. : Наука, 1990. - 176 с. : ил. - (Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения). - ISBN 5-02-006750-4 : 0.60 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: роботы -- компьютеры -- гибкие системы производства роботов -- системы графического программирования роботов -- АПРОГРАФ Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- АН СССР Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6С6.08 З-143 Загороднюк, Витольд Трофимович. Строительная робототехника : научное издание / В. Т. Загороднюк, Д. Я. Паршин. - М. : Стройиздат, 1990. - 271 с. : ил. - (Надежность и качество). - ISBN 5-274-00996-4 : 1.20 р. ГРНТИ 55.30 67.17 УДК:621.865.869.002.54 Ключевые слова: строительная робототехника -- управление строительными роботами -- роботизация строительных операций -- манипуляционные механизмы строительных роботов Доп.точки доступа: Паршин, Дмитрий Яковлевич --- Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: кх (5) Свободны: кх (5) |
681.7 Ш733 Шмидт, Детлеф. Оптоэлектронные сенсорные системы : научное издание / Пер. с нем. М.М. Гельман. - М. : Мир, 1991. - 96 с. : ил. - ISBN 5-03-002009-8(рус.). - ISBN 3-341-00530-7(нем.) : 1.60 р. ГРНТИ 55.30 УДК:681.7621.865.8 Ключевые слова: оптоэлектронные сенсорные системы -- проектирование оптоэлектронных сенсорных систем Доп.точки доступа: Шварц, Вольфганг --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: зал ППС (1), чз (1) Свободны: зал ППС (1), чз (1) |
681.3.06 П784 Программирование прикладных систем : [Сб. ст.] / РАН ; ред. А. К. Платонов. - М. : Наука, 1992. - 285 с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-006780-6 : 35.25 р. ГРНТИ 55.30 УДК:681.3.06621.865.8 Ключевые слова: программирование прикладных систем -- робототехнические системы программирования -- мобильные роботы -- системы технического зрения Доп.точки доступа: Платонов, А.К. \ред.\ --- РАН Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |