621 Р177 Разработка методов и средств проектирования шагающих машин и роботов. Исследование условий устойчивости движения шагающих машин : отчет о НИР (промежуточ.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2009. - 25 с. : ил. - № ГР 01.20070063 ГРНТИ 55.03.14 55.30.03 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины -- проектирование шагающих машин -- устойчивость движения шагающих машин -- ортогональные шагающие движители -- кинематические компенсаторы -- опорные реакции -- критерии устойчивости шагающих машин -- выбор походки шагающих машин -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |