621 Р177 Разработка теоретических основ, методов и средств проектирования шагающих машин и роботов : отчет о НИР (аннотац.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров.- № ГР 01200710063. - Улан-Удэ, 2008. - 24 с. : ил ГРНТИ 55.03.14 55.30 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины -- роботы -- проектирование -- ортогональные шагающие движители -- структурный синтез -- геометрические параметры машин -- механизмы управления -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621 Р177 Разработка методов и средств проектирования шагающих машин и роботов. Исследование условий устойчивости движения шагающих машин : отчет о НИР (промежуточ.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2009. - 25 с. : ил. - № ГР 01.20070063 ГРНТИ 55.03.14 55.30.03 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины -- проектирование шагающих машин -- устойчивость движения шагающих машин -- ортогональные шагающие движители -- кинематические компенсаторы -- опорные реакции -- критерии устойчивости шагающих машин -- выбор походки шагающих машин -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621 И889 Исследование движения и оптимизация параметров шагающих машин с ортогональными движителями. Алгоритмы управления движением шагающей машины и макет для экспериментального исследования : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; науч. рук. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : [б. и.], 2014. - 28 с. : ил., табл. - Б.ц. ГРНТИ 55.03.14 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины с ортогональными движителями -- исследования движения шагающих машин -- параметры шагающих машин -- алгоритмы управления движением шагающих машин -- макеты шагающих машин -- ортогональные движители -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \рук. работы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления (Улан-Удэ) Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621 И889 Исследование движения и оптимизация параметров шагающих машин с ортогональными движителями. Исследование движения и управления двухзвенного направляющего механизма : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. работы В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : [б. и.], 2015. - 20 с. : рис. ; 30 см. - Библиогр.: с. 20. - Б.ц. - № ГР 01201461182 ГРНТИ 55.03.14 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины с ортогональными двигателями -- исследования движения шагающих машин -- открытые двухзвенные цепи -- управление двухзвенными направляющими механизмами -- исследования движения двухзвенных направляющих механизмов -- анализ динамики вынужденных движений направляющих механизмов -- шарнирные моменты -- передача удара -- оценка влияния удара -- алгоритмы управления приводными устройствами -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \рук. работы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления (Улан-Удэ) Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621 И889 Исследование движения и оптимизация параметров шагающих машин с ортогональными движителями. Макетная отработка системы управления шагающей машиной с ортогональными движителями на основе рычажных механизмов : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. темы В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2016. - 58 с. : рис., табл. ; 30 см. - № ГР 01201461182 ГРНТИ 55.03.14 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины с ортогональными движителями -- системы управления шагающими машинами -- регулируемые рычажные механизмы -- ортогональные движители -- датчики состояния -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \рук. темы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления (Улан-Удэ) Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621 С387 Синтез управлений механической системы горизонтального перемещения ортогональной шагающей машины. Исследование движения и оптимизация параметров шагающих машин с ортогональными движителями [Текст] : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. темы В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2017. - 14 с. : рис. - № ГР 01201461182 ГРНТИ 55.03.14 55.30.05 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины с ортогональными движителями -- ортогональные шагающие машины -- ортогональный движитель -- открытая многозвенная кинематическая цепь -- управление многозвенного механизма -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \рук. темы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |