621.865.8 Н627 Никифоров, И. К. Расчет параметров роботокомплексов : Учеб. пособие для вузов / И.К. Никифоров, С.О. Никифоров, Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : [б. и.], 1998. - 100 с. : ил. - ISBN 589230048Х : 10.00 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботокомплексы -- Расчет параметров роботокомплексов -- учебные пособия Доп.точки доступа: Никифоров, С.О. --- Рабданова, Н.М. --- Экземпляры всего: 10 Mесто хранения: чз (5), аб (5) Свободны: чз (5), аб (5) |
621.865.8 З-563 Зенкевич, С. Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.865.8 Г 361 Геометрические аспекты интеллектуальных роботехнических комплексов. Исследование вероятностных характеристик методики распознавания объемных деталей сложной формы : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР В.В. Найханов; ВСГТУ.- № ГР 01960007999. - Улан-Удэ, 2001. - 47 с. : ил. ГРНТИ 55.30 28.23 УДК:621.865.8 Ключевые слова: Искусственный интеллект -- Роботехнические комплексы интеллектуальные -- Роботы -- Сложные трехмерные объекты -- Плоские изображения -- Хранение эталонных объектов -- Объемные детали сложной формы -- Распознавание объемных деталей -- Отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
007 И889 Разработка намоточного робота для изготовления деталей из волокнистых композиционных материалов. Разработка метода адаптивного управления процессом намотки на основе применения системы технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2001. - 80 с. - Б.ц. ГРНТИ 55.30.03 ББК 007.5 Ключевые слова: Роботы намоточные -- Отчеты о НИР -- Композиционные материалы -- Волокнистые композиционные материалы -- Намоточные роботы -- Техническое зрение -- Адаптивное управление -- Адаптивные роботы -- Намоточные станки Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.86 Г525 Глазунов, В. А. Междисциплинарность робототехники : Самоорганизация, бифуркация, многокритериальность / В.А. Глазунов. - москва : Прогресс-Традиция, 2002. - 110 с. - ISBN 589826133Х : 87.42 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехника -- бифуркация -- самоорганизация -- многокритериальность -- междисциплинарность робототехники Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Роторные манипуляторы в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ.- № ГР 01980003304 ; Рук. темы А.Д. Грешилов. - Улан-Удэ, 2002. - 40 с. : ил. ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.014 Ключевые слова: робототехника -- роторные манипуляторы -- циклоидальные манипуляторы -- режимы захватывания -- режимы освобождения -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.9.014 Ключевые слова: роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
007 И889 Исследование геометрических вопросов интеллектуальных робототехнических комплексов. Разработка метода определения точности измерений системами технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы В.В. Найханов; ВСГТУ.- № ГР 012002057441. - Улан-Удэ, 2003. - 63 с. : ил. ГРНТИ 55.30 ББК 007.5 Ключевые слова: робототехника -- очувствление роботов -- искусственный интеллект -- системы технического зрения -- калибровка камеры -- телекамеры -- видеодатчики -- погрешности измерений -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
007 И889 Исследование и разработка методов моделирования процессов очувствления интеллектуальных робототехнических комплексов на базе систем технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2003. - 77 с. ГРНТИ 55.30 ББК 007.5 Ключевые слова: робототехника -- искусственный интеллект -- очувствление роботов -- системы технического зрения -- распознавание объектов -- погрешности измерений -- промышленные роботы -- компьютерное зрение -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
007 И889 Исследование и разработка методов моделирования процессов очувствления интеллектуальных робототехнических комплексов на базе систем технического зрения. Автоматизация процессов восстановления плоских объектов сложной формы по цифровым изображениям : Отчет о НИР (закл.) / ВСГТУ ; Рук. темы В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2004. - 94 с. ГРНТИ 55.30 УДК:007.5 Рубрики: Робототехника--Системы технического зрения--Отчеты о НИР --- Кибернетика--Автоматизация процессов --- Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.865.8 Ю681 Юревич, Евгений Иванович. Робототехника : Учеб. пособие [для втузов] / Е.И. Юревич ; СПб.ГТУ. - СПб. : Изд-во СПбГТУ, 2001. - 299 с. : ил. - 50.00 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехника -- роботы -- промышленные роботы -- проектирование роботов -- применение роботов -- учебные пособия Доп.точки доступа: СПб.ГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
681.5 В758 Воротников, Сергей Анатольевич. Информационные устройства робототехнических систем : Учеб. пособие для вузов по напр. "Механотроника и робототехника" / С.А. Воротников. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 383 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703822076 : 154.00 р. Рек. УМО ГРНТИ 55.30 УДК:681.5(075.8) Ключевые слова: информационные устройства робототехнических систем -- робототехнические системы -- робототехника -- механотроника -- информационно-измерительные системы -- информационные системы -- датчики информационно-измерительных систем -- кинестические датчики -- локационные датчики -- визуальные датчики -- тактильные датчики -- учебные пособия Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: чз (2), аб (18) Свободны: чз (2), аб (18) |
621.856.8 З-563 Зенкевич, Станислав Леонидович. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р. Рек. МО РФ ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: чз (2), аб (8), кх (10) Свободны: чз (2), аб (8), кх (10) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Вопросы механики и управления циклоидальных манипуляторов : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2005. - 58 с. : ил. ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.014 Ключевые слова: манипуляторы циклоидальные -- циклоидальные манипуляторы -- управление манипуляторами -- кинематика циклоидальных манипуляторов -- роботы -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.865.8 П447 Подураев, Юрий Викторович. Мехатроника: основы, методы, применение : Учеб. пособие для вузов по напр. "Мехатроника и робототехника" / Ю.В. Подураев. - М. : Машиностроение, 2006. - 255 с. : ил. - (Для вузов). - ISBN 5-217-03355-Х : 427.00 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: мехатроника -- интегрированные мехатронные модули -- мехатронные модули -- мехатронные системы -- многозвенные системы -- математические модели многозвенных машин -- многостепенные роботы -- учебные пособия Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: чз (2), аб (3) Свободны: чз (2), аб (3) |
621.9.06 Г834 Григорьев, Сергей Николаевич. Инструментальная оснастка станков с ЧПУ : Справочник / С.Н. Григорьев, М.В. Кохомский, А.Р. Маслов ; Под общ. ред. А.Р. Маслова. - М. : Машиностроение, 2006. - 544 с. : ил. - (Б-ка инструментальщика). - ISBN 5-217-03363-0 : 694.00 р., 761.20 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.06-529(035) Ключевые слова: СТАНКИ С ЧПУ -- инструментальное обеспечение станков с ЧПУ -- режущий инструмент -- вспомогательный инструмент -- диагностика инструмента -- автоматизированное проектирование иинструментальной оснастки -- справочники Доп.точки доступа: Кохомский, Михаил Васильевич --- Маслов, Андрей Руффович --- Маслов, Андрей Руффович \ред.\ --- Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: чз (2), зал ППС (1), аб (3) Свободны: чз (2), зал ППС (1), аб (3) |
621.865.8 П447 Подураев, Юрий Викторович. Мехатроника : основы, методы, применение: Учеб. пособие для вузов по спец. "Мехатроника" напр. подгот. "Мехатроника и робототехника" / Ю.В. Подураев. - 2-е изд., стер. - М. : Машиностроение, 2007. - 255 с. : ил. - (Для вузов). - ISBN 978-5-217-03388-1 : 381.00 р., 456.72 р., 396.70 р. Доп. МОиН РФ ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: мехатроника -- интегрированные мехатронные модули -- мехатронные модули -- интегрированные мехатронные системы -- мехатронные системы -- математическое моделирование -- оптимизация движений мехатронных систем -- управление движением мехатронных систем -- интернет-технологии -- учебные пособия Экземпляры всего: 11 Mесто хранения: аб (11) Свободны: аб (11) |
621.865.8 Ю681 Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : Учеб. пособие для вузов по напр. подгот. дипломир. спец. 652000 "Мехатроника и робототехника" (спец. 210300 "Роботы и робототехн. системы") / Е.И. Юревич. - 2-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 401 с. : ил + 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - (Учебное пособие). - ISBN 5-94157-473-8 : 125.10 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехника -- история робототехники -- устройство роботов -- приводы роботов -- математическое описание роботов -- дискретное цикловое программное управление роботами -- дискретное позиционное программное управление роботами -- непрерывное управление роботами -- адаптивное управление роботами -- интеллектуальное управление роботами -- групповое управление в робототехнических системах -- проектирование роботов -- промышленные роботы -- экстремальная робототехника -- учебные пособия Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.865.8 Р121 Рабданова, Наталья Михайловна. Синтез механизмов манипуляционных систем роботов : Учеб. пособие для вузов региона по спец. 220401 "Мехатроника", 260601 "Машины и аппараты пищ. пр-в" / Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2008. - 105 с. : ил. - ISBN 978-5-89230-270-8 : 85.00 р. Рек. Дальневосточным регион. УМО ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8-236.58(075.8) Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- циклоидальные механизмы -- циклоидальные манипуляторы -- учебные пособия Перейти к внешнему ресурсу полный текст, Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime Доп.точки доступа: ВСГТУ Экземпляры всего: 15 Mесто хранения: чз (3), аб (12) Свободны: чз (3), аб (12) |
621 Р177 Разработка теоретических основ, методов и средств проектирования шагающих машин и роботов : отчет о НИР (аннотац.) / Рук. В.С. Балбаров; ВСГТУ. - Улан-Удэ, 2007 - . - 14 с. : ил. - № ГР 01200710063 ГРНТИ 55.30 УДК:621.001.6 Ключевые слова: проектирование роботов -- проектирование шагающих машин -- роботы -- шагающие машины -- ортогональные шагающие движители -- плоские перестраиваемые рычажные механизмы -- лямбдообразные механизмы Чебышева -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |