621.865.8 З-563 Зенкевич, С. Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
004 У677 Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов [Текст] : учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехн. системы" / Е.П. Балашов [и др.]; Под ред. Е.П. Балашова, М.С. Куприянова; ЛИАП. - Л. : [б. и.], 1984 - . Ч. 1. - 280 с. : ил. - 2.69 р. ГРНТИ 50.33.31 УДК:004.384 Рубрики: Информационные технологии--Управляющие устройства--Вычислительные устройства--Учебные пособия --- Робототехника--Управляющие устройства--Вычислительные устройства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Балашов Е.П. --- Игнатьев М.Б. --- Куприянов М.С. --- Балашов, Е.П. \ред. - редактор\ --- Куприянов, М.С. \ред. - редактор\ --- ЛИАП Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
681.5 В758 Воротников, Сергей Анатольевич. Информационные устройства робототехнических систем : Учеб. пособие для вузов по напр. "Механотроника и робототехника" / С.А. Воротников. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 383 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703822076 : 154.00 р. Рек. УМО ГРНТИ 55.30 УДК:681.5(075.8) Ключевые слова: информационные устройства робототехнических систем -- робототехнические системы -- робототехника -- механотроника -- информационно-измерительные системы -- информационные системы -- датчики информационно-измерительных систем -- кинестические датчики -- локационные датчики -- визуальные датчики -- тактильные датчики -- учебные пособия Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: чз (2), аб (18) Свободны: чз (2), аб (18) |
621.856.8 З-563 Зенкевич, Станислав Леонидович. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р. Рек. МО РФ ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: чз (2), аб (8), кх (10) Свободны: чз (2), аб (8), кх (10) |
6П2.12 А224 Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. - М. : Энергоатомиздат, 1990. - 543 с. : ил. - ISBN 5-283-00572-0 : 2.20 р., 132.00 р., 108.00 р. В б-ке есть изд. 1986 г. ГРНТИ 45.41.33 УДК:62-83 Ключевые слова: автоматизированные электроприводы -- системы промышленных электроприводов -- промышленные электроприводы -- актуальные проблемы электроприводов -- средства автоматизированных электроприводов -- технические средства электроприводов -- робототехнические системы -- гибкие автоматизированные производства Доп.точки доступа: Ильинский, Н.Ф. \ред.\ --- Юньков, М.Г. \ред.\ --- Экземпляры всего: 12 Mесто хранения: кх (7), аб (5) Свободны: кх (7), аб (5) |
6П2.151 М55 Мехатроника : научное издание / Т. Исии [и др.]. ; Пер. с яп. С.Л. Масленникова под ред. В.В. Василькова. - М. : Мир, 1988. - 314 с. : ил. - ISBN 5-03-000059-3 : 1.70 р. ГРНТИ 47 УДК:621.38.049.77 Ключевые слова: мехатроника -- робототехнические системы Доп.точки доступа: Исии, Такэмоти --- Симояма, Исао --- Иноуэ, Хиротика --- Хиросэ, Мититака --- Экземпляры всего: 7 Mесто хранения: кх (5), аб (2) Свободны: кх (5), аб (2) |
621.865.8 Р584 Робототехнические системы в текстильной и легкой промышленности : научное издание / В. А. Климов, В. Н. Гончаренко, А. А. Ганулич ;Под ред. В. А. Климова. - М. : Легпромбытиздат, 1991. - 312 с. : ил. - ISBN 5-7088-0344-4 : 5.10 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8677 Рубрики: Робототехника--Робототехнические системы --- Легкая промышленность--Робототехнические системы --- Доп.точки доступа: Климов, В.А. --- Гончаренко, В.Н. --- Ганулич, А.А. --- Климов, В.А. \ред.\ --- Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: зал ППС (1), кх (1), чз (1), аб (2) Свободны: зал ППС (1), кх (1), чз (1), аб (2) |
6П5 Б449 Белянин, Петр Николаевич. Робототехнические системы для машиностроения / П. Н. Белянин ; под общ. ред. Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1986. - 256 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.30 р., 80 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехнические системы -- роботизированные комплексы -- автоматизация роботизированного производства -- промышленные роботы Доп.точки доступа: Попов, Е. П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 43 Mесто хранения: кх (9), аб (34) Свободны: кх (9), аб (34) |
6П2.154 П58 Попов, Евгений Павлович. Робототехника и гибкие производственные системы : научное издание / Е. П. Попов. - М. : Наука, 1987. - 191 с. : ил. - (Проблемы науки и технического прогресса). - 0.65 р. ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:621.865.8658.512.011.56.012.3 Ключевые слова: гибкие производственные системы -- робототехнические системы -- промышленные роботы -- автоматизация проектирования промышленных роботов Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (4) Свободны: кх (4) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 159 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Учебные пособия --- Гибкие автоматизированные производства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Макаров, Игорь Михайлович --- Рахманкулов, Виль Михайлович --- Назаретов, Виктор Михайлович --- Блинов, Сергей Алексеевич --- Экземпляры всего: 18 Mесто хранения: аб (13), кх (5) Свободны: аб (13), кх (5) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 4 : Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 144 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Учебные пособия --- Гибкие автоматизированные производства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Рахманкулов, Виль Закирович --- Ахромеев, Жан Павлович --- Герасимов, Вячеслав Викторович --- Переслени, Сергей Александрович --- Экземпляры всего: 27 Mесто хранения: аб (22), кх (5) Свободны: аб (22), кх (5) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Учебные пособия --- Гибкие автоматизированные производства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Пантюшин, Станислав Васильевич --- Назаретов, Виктор Михайлович --- Тягунов, Олег Аркадьевич --- Хайдуков, Виктор Пантелеймонович --- Экземпляры всего: 23 Mесто хранения: кх (5), аб (18) Свободны: кх (5), аб (18) |
621.865.8 П58 Попов, Евгений Павлович. Основы робототехники: Введение в специальность : Учеб. для вузов по спец. "Робототехн. системы и комплексы" / Е. П. Попов, Г. В. Письменный . - М. : Высшая школа, 1990. - 224 с. : ил. - ISBN 5-06-001644-7 : 1493.00 р. Допущено ГК СССР по народному образованию ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: промышленные роботы -- гибкие производственные системы -- робототехнические системы -- дистанционно управляемые манипуляторы -- вычислительные устройства в системах управления роботов -- системы программного управления промышленных роботов -- системы адаптивного управления роботами -- системы очувствления роботов -- дистанционно управляемые роботы -- учебники Доп.точки доступа: Письменный, Георгий Валентинович --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: чз (2) Свободны: чз (2) |
Ш140 В762 Воскобойников, Борис Соломонович. Словарь по гибким производственным системам и робототехнике [Текст] = Dictionary of flexible manufacturing systems and robotics : английский, немецкий, французский, нидерландский, русский : Около 5600 терминов / Б. С. Воскобойников, Б. И. Зайчик, С. М. Палей. - Москва : Русский язык, 1991. - 391, [1] с. ; 25 см. - 15000 экз.. - ISBN 5-200-00790-9 (в пер.) : 5.30 р. ГРНТИ 16.41.21 УДК:621.512.011.56.012.3 ББК Ш140/159я2 Ключевые слова: гибкие производственные системы -- робототехнические системы -- робототехника -- словари многоязычные Доп.точки доступа: Зайчик, Борис Исаевич --- Палей, Сергей Маркович --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
Барсуков, А. П. Кто есть кто в робототехнике [Электронный ресурс] : ежеквартальный справочник / А. П. Барсуков. - Москва : ДМК Пресс, [2013?] - . Выпуск 1 : Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем. - 128 с. : ил., фот. цв. - ISBN 5-9706-013-X : Б. ц. ГРНТИ 55.30 Ключевые слова: робототехника -- роботы -- робототехнические системы -- ориентирование роботов в пространстве -- электронное зрение роботов -- обмен данными -- системы мобильных роботов -- двигатели -- источники питания -- микромеханика роботов -- справочники Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime Свободных экз. нет |
621.01 П781 Проблемы механики современных машин : материалы VII международной научной конференции, 25 - 30 июня 2018 г. / Рос. акад. наук, Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр., Ин-т машиновед. им. А. А. Благонравова РАН, Уханьский текстил. ун-т, Иркут. гос. ун-т путей сообщения, Братск. гос. ун-т; ред. И. Г. Сизов [и др.]. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018 - . Т. 2. - 2018. - 369 с. : рис., табл. ; 30 см. - ). - 100 экз.. - 390 р. ГРНТИ 55.03 УДК:621.01 Ключевые слова: механика современных машин -- мехатронные системы -- робототехнические системы -- моделирование механических систем -- автоматизация проектирования механических систем -- механика композиционных материалов -- механика композиционных конструкций -- инновационные технологии производства -- материалы международных конференций -- материалы конференций Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime, Перейти к внешнему ресурсу полный текст Доп.точки доступа: Сизов, И. Г. \ред.\ --- Асташов, В. К. \ред.\ --- Балбаров, В. С. \ред.\ --- Грешилов, А. Д. \ред.\ --- Елисеев, С. В. \ред.\ --- Каргапольцев, С. К. \ред.\ --- Огар, П. М. \ред.\ --- Российская академия наук Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления(Улан-Удэ) Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН Уханьский текстильный университет Иркутский государственный университет путей сообщения Братский государственный университет Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: зал ППС (3) Свободны: зал ППС (3) |
У9(2)306.4Н723 Новак, Валентин Андреевич. Механизация процессов перемещения грузов : (на примере текстильной промышленности) / В. А. Новак. - М. : Легпромбытиздат, 1990. - 192 с. : ил. ; 20. - 4450 экз.. - ISBN 5708803509 : 0.65 р. ГРНТИ 06.71.03 ББК У9(2)306.4 Ключевые слова: внутрицеховые грузовые потоки -- средства механизации -- комплексная механизация -- производственные процессы -- робототехнические системы -- текстильная промышленность -- производственные Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |