621.865.8 Н627 Никифоров, И. К. Расчет параметров роботокомплексов : Учеб. пособие для вузов / И.К. Никифоров, С.О. Никифоров, Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : [б. и.], 1998. - 100 с. : ил. - ISBN 589230048Х : 10.00 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботокомплексы -- Расчет параметров роботокомплексов -- учебные пособия Доп.точки доступа: Никифоров, С.О. --- Рабданова, Н.М. --- Экземпляры всего: 10 Mесто хранения: чз (5), аб (5) Свободны: чз (5), аб (5) |
621.865.8 З-563 Зенкевич, С. Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.865.8 Ю681 Юревич, Евгений Иванович. Робототехника : Учеб. пособие [для втузов] / Е.И. Юревич ; СПб.ГТУ. - СПб. : Изд-во СПбГТУ, 2001. - 299 с. : ил. - 50.00 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехника -- роботы -- промышленные роботы -- проектирование роботов -- применение роботов -- учебные пособия Доп.точки доступа: СПб.ГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.856.8 З-563 Зенкевич, Станислав Леонидович. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р. Рек. МО РФ ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: чз (2), аб (8), кх (10) Свободны: чз (2), аб (8), кх (10) |
621.865.8 П447 Подураев, Юрий Викторович. Мехатроника: основы, методы, применение : Учеб. пособие для вузов по напр. "Мехатроника и робототехника" / Ю.В. Подураев. - М. : Машиностроение, 2006. - 255 с. : ил. - (Для вузов). - ISBN 5-217-03355-Х : 427.00 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: мехатроника -- интегрированные мехатронные модули -- мехатронные модули -- мехатронные системы -- многозвенные системы -- математические модели многозвенных машин -- многостепенные роботы -- учебные пособия Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: чз (2), аб (3) Свободны: чз (2), аб (3) |
621.865.8 П447 Подураев, Юрий Викторович. Мехатроника : основы, методы, применение: Учеб. пособие для вузов по спец. "Мехатроника" напр. подгот. "Мехатроника и робототехника" / Ю.В. Подураев. - 2-е изд., стер. - М. : Машиностроение, 2007. - 255 с. : ил. - (Для вузов). - ISBN 978-5-217-03388-1 : 381.00 р., 456.72 р., 396.70 р. Доп. МОиН РФ ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: мехатроника -- интегрированные мехатронные модули -- мехатронные модули -- интегрированные мехатронные системы -- мехатронные системы -- математическое моделирование -- оптимизация движений мехатронных систем -- управление движением мехатронных систем -- интернет-технологии -- учебные пособия Экземпляры всего: 11 Mесто хранения: аб (11) Свободны: аб (11) |
621.865.8 Ю681 Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : Учеб. пособие для вузов по напр. подгот. дипломир. спец. 652000 "Мехатроника и робототехника" (спец. 210300 "Роботы и робототехн. системы") / Е.И. Юревич. - 2-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 401 с. : ил + 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - (Учебное пособие). - ISBN 5-94157-473-8 : 125.10 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехника -- история робототехники -- устройство роботов -- приводы роботов -- математическое описание роботов -- дискретное цикловое программное управление роботами -- дискретное позиционное программное управление роботами -- непрерывное управление роботами -- адаптивное управление роботами -- интеллектуальное управление роботами -- групповое управление в робототехнических системах -- проектирование роботов -- промышленные роботы -- экстремальная робототехника -- учебные пособия Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.865.8 К655 Конюх, Владимир Леонидович. Основы робототехники : учеб. пособие для вузов по напр. подготовки 220300 "Автоматизация технол. процессов пр-в" и 220400 "Механика и робототехника" / В.Л. Конюх. - Ростов-на-Дону : Феникс, 2008. - 282 с. : ил. - (Высшее образование). - ISBN 978-5-222-12575-5 : 230 р. Допущено УМО ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехника -- устройство роботов -- управление роботами -- робототехника в промышленности -- учебные пособия Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 1 : Системные принципы создания гибких автоматизированных производств / И. М. Макаров. - 1986. - 175 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Учебные пособия --- Гибкие автоматизированные производства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Экземпляры всего: 24 Mесто хранения: аб (19), кх (5) Свободны: аб (19), кх (5) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 2 : Приводы робототехнических систем / Ж. П. Ахромеев [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30.29 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Приводы робототехнические--Учебные пособия --- Гибкие производственные системы--Приводы робототехнические--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Ахромеев, Жан Павлович --- Дмитриева, Никтерне Даниловна --- Лохин, Валерий Михайлович --- Романов, Михаил Петрович --- Экземпляры всего: 24 Mесто хранения: аб (19), кх (5) Свободны: аб (19), кх (5) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 3 : Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 159 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Учебные пособия --- Гибкие автоматизированные производства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Макаров, Игорь Михайлович --- Рахманкулов, Виль Михайлович --- Назаретов, Виктор Михайлович --- Блинов, Сергей Алексеевич --- Экземпляры всего: 18 Mесто хранения: аб (13), кх (5) Свободны: аб (13), кх (5) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 4 : Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 144 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Учебные пособия --- Гибкие автоматизированные производства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Рахманкулов, Виль Закирович --- Ахромеев, Жан Павлович --- Герасимов, Вячеслав Викторович --- Переслени, Сергей Александрович --- Экземпляры всего: 27 Mесто хранения: аб (22), кх (5) Свободны: аб (22), кх (5) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 5 : Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Учебные пособия --- Гибкие автоматизированные производства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Пантюшин, Станислав Васильевич --- Назаретов, Виктор Михайлович --- Тягунов, Олег Аркадьевич --- Хайдуков, Виктор Пантелеймонович --- Экземпляры всего: 23 Mесто хранения: кх (5), аб (18) Свободны: кх (5), аб (18) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 7 : Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 176 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Учебные пособия --- Гибкие автоматизированные производства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Макаров, Игорь Михайлович --- Белянин, Петр Николаевич --- Лобиков, Леонид Владимирович --- Савин, Анатолий Иванович --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (2), мрипк (1) Свободны: кх (2), мрипк (1) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 8 : Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств / Ю. М. Соломенцев [и др.]. - 1986. - 175 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Учебные пособия --- Гибкие автоматизированные производства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Соломенцев, Юрий Михайлович --- Диденко, Валерий Павлович --- Митрофанов, Владимир Георгиевич --- Прохоров, Анатолий Федорович --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 9 : Лабораторный практикум по робототехнике / В. З. Рахманкулов [и др.]. - 1986. - 176 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Учебные пособия --- Гибкие автоматизированные производства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Рахманкулов, Виль Закирович --- Лещинский, Владимир Петрович --- Манько, Сергей Викторович --- Тягунов, Олег Аркадьевич --- Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: кх (5) Свободны: кх (5) |
6П2.154 С 748 Спыну, Глеб Александрович. Промышленные роботы: конструирование и применение : Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Г. А. Спыну ; ред. В. И. Костюк. - Киев : Вища школа, 1985. - 175 с. : ил. - 0.75 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: промышленные роботы -- манипуляторы промышленных роботов -- приводы промышленных роботов -- управление промышленными роботами -- робототехнические комплексы -- роботизированные линии -- учебные пособия Доп.точки доступа: Костюк, В.И. \ред.\ --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 Ч-40 Челпанов, Игорь Борисович. Устройство промышленных роботов : Учеб. для приборостроит. техникумов / И. Б. Челпанов. - Л. : Машиностроение, 1990. - 223 с. : ил. - ISBN 5-217-00903-9 : 0.70 р. Допущено М-вом приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: промышленные роботы -- устройство промышленных роботов -- манипуляторы промышленных роботов -- управление промышленными роботами -- роботизированные комплексы -- учебники Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 С173 Самойлов, С. И. Промышленные роботы и их применение в машиностроении : Учеб. пособие для вузов по спец. 0501 и 0510 "Пром. роботы" и "Автоматика и автоматизация технол. процессов" / С. И. Самойлов ; Уральский политехн. ин-т им. С.М. Кирова. - Свердловск : [б. и.], 1977. - 75 с. : ил. - 0.50 р. ГРНТИ 55.30.51 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: промышленные роботы -- автоматические манипуляторы -- зарубежные промышленные роботы -- экономическая эффективность роботов -- учебные пособия Доп.точки доступа: Уральский политехн. ин-т им. С.М. Кирова Экземпляры всего: 29 Mесто хранения: аб (23), кх (6) Свободны: аб (23), кх (6) |
6П2.154 М55 Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - . Кн. 1 : Кинематика и динамика. - 1988. - 304 с. : ил. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: механика промышленных роботов -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- учебные пособия Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ --- Экземпляры всего: 9 Mесто хранения: кх (7), аб (2) Свободны: кх (7), аб (2) |