621.865.8 З-563 Зенкевич, С. Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.865.8 Г361 Геометрические аспекты интеллектуальных робототехнических комплексов. Исследование точностных характеристик систем технического зрения, используемых для автоматической оцифровки поверхностей объемных объектов сложной формы на основе полутоновой информации : Отчет о НИР (промежут.) / Рук. НИР В.В. Найханов.- N ГР 01960007999 ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : [б. и.], 1998. - 79 с. : ил. - Б.ц. ГРНТИ 50.05.13 УДК:621.865.8 Ключевые слова: Интеллектуальные робототехнические комплексы -- Робототехнические комплексы -- Техническое зрение -- Системы технического зрения -- Автоматическая оцифровка -- Искусственный интеллект -- Робототехника -- Очувствление роботов -- Цифровые изображения -- Математическое моделирование -- Яркостные поверхности -- Аппроксимация -- Геометрия -- Полутоновая информация -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
007 И889 Исследование геометрических вопросов интеллектуальных робототехнических комплексов. Разработка обобщенного метода геометрического моделирования слоистых оболочек сложной формы, формируемых процессом намотки : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2001. - 97 с. - Б.ц. ГРНТИ 28.23.27 ББК 007.5 Ключевые слова: Интеллектуальные робототехнические комплексы -- Робототехнические комплексы -- Моделирование слоистых оболочек -- Геометрическое моделирование -- Слоистые оболочки -- Укладка ленты -- Композиционные материалы -- Волокнистые композиционные материалы -- Отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
6П2.154 П814 Промышленные роботы для миниатюрных изделий : научное издание / Под ред. В. Ф. Шаньгина ; Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1985. - 263 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.40 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы для миниатюрных изделий -- прецизионные роботы -- робототехнические комплексы -- управление роботами -- сервисные устройства манипулирования -- алгоритмическое обеспечение роботов -- программное обеспечение роботов Доп.точки доступа: Попов, Евгений Павлович \ред.\ --- Шаньгин, В.Ф. \ред.\ --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 С 748 Спыну, Глеб Александрович. Промышленные роботы: конструирование и применение : Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Г. А. Спыну ; ред. В. И. Костюк. - Киев : Вища школа, 1985. - 175 с. : ил. - 0.75 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: промышленные роботы -- манипуляторы промышленных роботов -- приводы промышленных роботов -- управление промышленными роботами -- робототехнические комплексы -- роботизированные линии -- учебные пособия Доп.точки доступа: Костюк, В.И. \ред.\ --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П5 Б449 Белянин, Петр Николаевич. Гибкие производственные системы : учебное пособие для машиностроительных техникумов / П. Н. Белянин, М. Ф. Идзон, А. С. Жогин. - Москва : Машиностроение, 1988. - 256 с. : ил. - (Для техникумов). - ISBN 5-217-00185-2 : 0.75 р., 50 р. Допущено МВиССО СССР ГРНТИ 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3 Ключевые слова: ГПС -- гибкие производственные пособия -- технологическое обеспечение ГПС -- робототехнические комплексы -- технологическое оборудование ГПС -- компоновки ГПС -- АСУ -- автоматизированная система управления -- эксплуатация ГПС -- учебные пособия Доп.точки доступа: Идзон, Михаил Фридманович --- Жогин, Александр Сергеевич --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (3) Свободны: кх (3) |
658.5 Э949 Эффективность гибких производственных систем : научное издание / Э. Г. Гудушаури [и др.] ; Отв. ред. П. Н. Белянин ; Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова АН СССР. - М. : Наука, 1990. - 158 с. : ил. - ISBN 5-02-006562-5 : 2.20 р. ГРНТИ 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3 Ключевые слова: ГПС -- гибкие производственные системы -- эффективность ГПС -- математическое моделирование ГПС -- аналитическое моделирование ГПС -- имитационное моделирование ГПС -- робототехнические комплексы -- адаптивное управление ГПС -- оптимизация дискретных параметров ГПС Доп.точки доступа: Гудушаури, Э.Г. --- Чинаев, П.И. --- Болнокин, В.Е. --- Чередников, В.В. --- Белянин, П.Н. \ред.\ --- Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова АН СССР Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
6П2.154 И46 Ильин, Олег Павлович. Системы программного управления производственными установками и робототехническими комплексами : учебное пособие / О. П. Ильин, К. И. Козловский, Ю. Н. Петренко. - Минск : Вышэйшая школа, 1988. - 285 с. : ил. - 1.10 р. ГРНТИ 50 УДК:681.51 Ключевые слова: производственные установки -- робототехнические комплексы -- программное управление Доп.точки доступа: Козловский, Константин Иванович --- Петренко, Юрий Николаевич --- Экземпляры всего: 10 Mесто хранения: аб (5), кх (5) Свободны: аб (5), кх (5) |
621.01 П781 Проблемы механики современных машин : Материалы V международной конференции 25 - 30 июня 2012 г. / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр., Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, Иркутск. гос. ун-т путей сообщения, Братск. гос. ун-т; отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : ВСГУТУ, 2012 - . Т. 4. - 2012. - 133, [1] с. : ил. ; 20 см. - Библиогр. в конце ст. - 200 экз.. - 145.00 р. ГРНТИ 55 УДК:621.01 Ключевые слова: механика современных машин -- анализ кинематики зубчатого зацепления М. Л. Новикова -- маховики при скоростном фрезеровании -- резонансные явления в станках -- радиационный нагрев -- точность формирования цифрового изображения -- моделирование движения лабораторного макета шагающих машин -- проектирование топливных баков -- робототехнические комплексы -- системы технического зрения -- синтез гидроопоры с активными элементами -- гидравлические демпфирующие устройства -- виброзащита -- безреверсные энергоэффективные быстродействующие мехатронные манипуляционные манипуляторы -- машинное дизайнерское проектирование -- индукционная закалка -- теплопроводность сборных конструкций современных машин -- автомобильные двигатели -- материалы конференций Перейти к внешнему ресурсу полный текст, Перейти к внешнему ресурсу полный текст в bookonlime Доп.точки доступа: Сизов, И. Г. \ред.\ --- Асташов, В. К. \ред.\ --- Балбаров, В. С. \ред.\ --- Грешилов, А. Д. \ред.\ --- Елисеев, С. В. \ред.\ --- Каргапольцев, С. К. \ред.\ --- Огар, П. М. \ред.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления(Улан-Удэ) Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН Иркутский государственный университет путей сообщения Братский государственный университет Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: чз (2), зал ППС (1) Свободны: чз (2), зал ППС (1) |
У9(2)305.1 К592 Козлов , В. П. Основы интенсификации швейных процессов / В. П. Козлов . - М. : Легпромбытиздат, 1988. - 168 с. ; 20 см. - 10 000 экз.. - ISBN 5-7088-0039-9 : 0.60 р. ГРНТИ 64.33 ББК У9(2)305.1 Ключевые слова: структуры технологических процессов -- робототехнические комплексы Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |