6П5.3 Б449 Белянин, Петр Николаевич. Промышленная чистота машин : научное издание / П. Н. Белянин, В. М. Данилов. - М. : Машиностроение, 1982. - 224 с. : ил. - 1.10 р. ГРНТИ 55.03 УДК:621.81621.89 Ключевые слова: промышленная чистота деталей машин -- теория очистки -- технология очистки -- средства очистки -- контроль чистоты -- контроль промышленной чистоты Доп.точки доступа: Данилов, Валентин Михайлович --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П5 Б449 Белянин, Петр Николаевич. Робототехнические системы для машиностроения / П. Н. Белянин ; под общ. ред. Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1986. - 256 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.30 р., 80 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехнические системы -- роботизированные комплексы -- автоматизация роботизированного производства -- промышленные роботы Доп.точки доступа: Попов, Е. П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 43 Mесто хранения: кх (9), аб (34) Свободны: кх (9), аб (34) |
6П2.154 Б449 Белянин, Петр Николаевич. Промышленные роботы и их применение : Робототехника для машиностроения / П. Н. Белянин. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Машиностроение, 1983. - 311 с. : ил. - 1.40 р., 90 р. ГРНТИ 55.30.51 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы -- расчеты промышленных роботов -- моделирование промышленных роботов -- экспериментальные исследования промышленных роботов -- компоновки промышленных роботов -- программное управление промышленными роботами -- применение роботов в машиностроении Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 Р584 Робототехника и гибкие автоматизированные производства : в 9-ти кн.: Учеб. пособие для техн. вузов / Под ред. И. М. Макарова. - М. : Высшая школа, 1986 - . Кн. 7 : Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности / И. М. Макаров [и др.]. - 1986. - 176 с. : ил. - 0.35 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3(075.8)621.865.8(075.8) Рубрики: Робототехника--Учебные пособия --- Гибкие автоматизированные производства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Макаров, Игорь Михайлович --- Белянин, Петр Николаевич --- Лобиков, Леонид Владимирович --- Савин, Анатолий Иванович --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (2), мрипк (1) Свободны: кх (2), мрипк (1) |
6П5 С23 Сбалансированные манипуляторы / И. Л. Владов [и др.] ; Под ред. П. Н. Белянина; Под общ ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1988. - 264 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: сбалансированные манипуляторы -- кинематические схемы исполнительных устройств -- расчет сбалансированных манипуляторов -- исполнительные приводы -- электроприводы -- пневматические приводы -- гидравлические приводы -- захватные устройства Доп.точки доступа: Владов, И.Л. --- Данилевский, В.Н. --- Ионов, П.Б. --- Розин, Б.Ш. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Попов, Евгений Павлович \ред.\ --- Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: кх (5) Свободны: кх (5) |
6П2.154 П791 Проектирование и разработка промышленных роботов : научное издание / С. С. Аншин [и др.] ; ред.: П. Н. Белянин, Я. А. Шифрин, Е. П. Попов. - М. : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8 Ключевые слова: проектирование промышленных роботов -- системы программного управления -- приводы промышленных роботов -- проектирование приводов -- проектирование передаточных механизмов -- расчеты промышленных роботов -- программное обеспечение промышленных роботов -- автоматизация проектирования промышленных роботов -- испытания промышленных роботов -- диагностирование промышленных роботов Доп.точки доступа: Аншин, С.С. --- Бабич, А.В. --- Баранов, А.Г. --- Белянин, П.Н. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Шифрин, Я.А. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: кх (5), аб (1) Свободны: кх (5), аб (1) |
6П5 Б449 Белянин, Петр Николаевич. Гибкие производственные системы : учебное пособие для машиностроительных техникумов / П. Н. Белянин, М. Ф. Идзон, А. С. Жогин. - Москва : Машиностроение, 1988. - 256 с. : ил. - (Для техникумов). - ISBN 5-217-00185-2 : 0.75 р., 50 р. Допущено МВиССО СССР ГРНТИ 81.19 УДК:658.512.011.56.012.3 Ключевые слова: ГПС -- гибкие производственные пособия -- технологическое обеспечение ГПС -- робототехнические комплексы -- технологическое оборудование ГПС -- компоновки ГПС -- АСУ -- автоматизированная система управления -- эксплуатация ГПС -- учебные пособия Доп.точки доступа: Идзон, Михаил Фридманович --- Жогин, Александр Сергеевич --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (3) Свободны: кх (3) |