007 И889 Разработка намоточного робота для изготовления деталей из волокнистых композиционных материалов. Разработка метода адаптивного управления процессом намотки на основе применения системы технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2001. - 80 с. - Б.ц. ГРНТИ 55.30.03 ББК 007.5 Ключевые слова: Роботы намоточные -- Отчеты о НИР -- Композиционные материалы -- Волокнистые композиционные материалы -- Намоточные роботы -- Техническое зрение -- Адаптивное управление -- Адаптивные роботы -- Намоточные станки Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.9.014 Ключевые слова: роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.865.8 Р121 Рабданова, Наталья Михайловна. Синтез механизмов манипуляционных систем роботов : Учеб. пособие для вузов региона по спец. 220401 "Мехатроника", 260601 "Машины и аппараты пищ. пр-в" / Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2008. - 105 с. : ил. - ISBN 978-5-89230-270-8 : 85.00 р. Рек. Дальневосточным регион. УМО ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8-236.58(075.8) Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- циклоидальные механизмы -- циклоидальные манипуляторы -- учебные пособия Перейти к внешнему ресурсу полный текст, Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime Доп.точки доступа: ВСГТУ Экземпляры всего: 15 Mесто хранения: чз (3), аб (12) Свободны: чз (3), аб (12) |
621 Р177 Разработка методов и средств проектирования шагающих машин и роботов. Исследование условий устойчивости движения шагающих машин : отчет о НИР (промежуточ.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2009. - 25 с. : ил. - № ГР 01.20070063 ГРНТИ 55.03.14 55.30.03 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины -- проектирование шагающих машин -- устойчивость движения шагающих машин -- ортогональные шагающие движители -- кинематические компенсаторы -- опорные реакции -- критерии устойчивости шагающих машин -- выбор походки шагающих машин -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
6П2.154 В751 Воробьев, Евгений Иванович. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа : научное издание / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; ред. ю. Г. Козырев. - М. : Машиностроение, 1988. - 239 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы агрегатно-модульного типа -- расчеты агрегатов промышленных роботов -- проектирование агрегатов промышленных роботов -- расчеты компоновок промышленных роботов агрегатно-модульного типа Доп.точки доступа: Козырев, Ю.Г. --- Царенко, В.И. --- Козырев, ю.Г. \ред.\ --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (3) Свободны: кх (3) |
6П2.154 А224 Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС : Сб. науч. тр. / АН СССР ; ред.: И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1988. - 237 с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-006638-9 : 2.00 р. ГРНТИ 55.30.03 УДК:658.512.011.56621.865.8 Ключевые слова: автоматизация проектирования роботов -- автоматизация программирования роботов -- гибкие производственные системы -- ГПС -- моделирование ГПС -- проектирование ГПС -- сборники научных трудов Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- АН СССР Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П5.1 И889 Исследование механизмов роботов, синтез и динамика рычажных механизмов : Межвуз. сб. науч. тр. / Всесоюз. заочн. машиностроит. ин-т. - М. : [б. и.], 1984. - 162 с. : ил. - (Проектирование механизмов и динамика машин). - 0.50 р. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8 Ключевые слова: исследования механизмов роботов -- синтез рычажных механизмов -- динамика рычажных механизмов -- межвузовские сборники научных трудов Доп.точки доступа: Всесоюз. заочн. машиностроит. ин-т Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Э413 Экспериментальное исследование и диагностирование роботов : [Сб. ст.] / АН СССР. - М. : Наука, 1981. - 184 с. : ил. - 1.90 р. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8 Ключевые слова: роботы -- экспериментальные исследования роботов -- диагностирование роботов Доп.точки доступа: АН СССР Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Д466 Динамический расчет и экспериментальное исследование перспективных конструкций промышленных роботов : копия отчета о НИР(заключительный) / ВНТИЦ. - М., 1980 - . Т. 1. - 1980. - 99 с. : ил. - № ГР 78054906. - Инв.№ Б862854 ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8 Ключевые слова: конструкции промышленных роботов -- динамические расчеты конструкций промышленных роботов -- экспериментальные исследования конструкций промышленных роботов -- роботизированные сборочные комплексы -- завод ВЭФ -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: ВНТИЦ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Б912 Бурдаков, С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы" / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. - М. : Высшая школа, 1986. - 264 с. : ил. - 0.90 р., 60.00 р. Допущено МВиССО СССР ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: манипуляторы промышленных роботов -- манипуляторы роботизированных комплексов -- проектирование манипуляторов -- проектирование следящих приводов роботов -- роботизированные технологические комплексы -- проектирование роботизированных технологических комплексов -- гибкие производственные системы -- учебные пособия Доп.точки доступа: Дьяченко, В.А. --- Тимофеев, А.Н. --- Экземпляры всего: 12 Mесто хранения: кх (6), аб (6) Свободны: кх (6), аб (6) |
6П2.154 П791 Проектирование и разработка промышленных роботов : научное издание / С. С. Аншин [и др.] ; ред.: П. Н. Белянин, Я. А. Шифрин, Е. П. Попов. - М. : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8 Ключевые слова: проектирование промышленных роботов -- системы программного управления -- приводы промышленных роботов -- проектирование приводов -- проектирование передаточных механизмов -- расчеты промышленных роботов -- программное обеспечение промышленных роботов -- автоматизация проектирования промышленных роботов -- испытания промышленных роботов -- диагностирование промышленных роботов Доп.точки доступа: Аншин, С.С. --- Бабич, А.В. --- Баранов, А.Г. --- Белянин, П.Н. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Шифрин, Я.А. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: кх (5), аб (1) Свободны: кх (5), аб (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Исследование погрешности позиционирования промышленных роботов и задачи их анализа : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. работы Ю. Л. Шурыгин. - Улан-Удэ, 2011. - 35 с. : ил. ; 30 см ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.9.014621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы -- исследования погрешностей позиционирования роботов -- точностные показатели промышленных роботов -- точностное обоснование циклоидальных мехатронных устройств -- кинематические точностные модели -- методы прогнозирования кинематических погрешностей позиционирования -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Шурыгин, Юрий Леонидович \рук. работы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления (Улан-Удэ) Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |