6П2.154 Б449 Белянин, Петр Николаевич. Промышленные роботы и их применение : Робототехника для машиностроения / П. Н. Белянин. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Машиностроение, 1983. - 311 с. : ил. - 1.40 р., 90 р. ГРНТИ 55.30.51 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы -- расчеты промышленных роботов -- моделирование промышленных роботов -- экспериментальные исследования промышленных роботов -- компоновки промышленных роботов -- программное управление промышленными роботами -- применение роботов в машиностроении Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 П791 Проектирование и разработка промышленных роботов : научное издание / С. С. Аншин [и др.] ; ред.: П. Н. Белянин, Я. А. Шифрин, Е. П. Попов. - М. : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8 Ключевые слова: проектирование промышленных роботов -- системы программного управления -- приводы промышленных роботов -- проектирование приводов -- проектирование передаточных механизмов -- расчеты промышленных роботов -- программное обеспечение промышленных роботов -- автоматизация проектирования промышленных роботов -- испытания промышленных роботов -- диагностирование промышленных роботов Доп.точки доступа: Аншин, С.С. --- Бабич, А.В. --- Баранов, А.Г. --- Белянин, П.Н. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Шифрин, Я.А. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: кх (5), аб (1) Свободны: кх (5), аб (1) |