621.01 Ф552 Филонов, И. П. Теория механизмов, машин и манипуляторов : Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич. - Минск : Дизайн ПРО, 1998. - 656 с. : ил. - ISBN 9856182399 : 54.80 р. ГРНТИ 55.03 УДК:621.01(075.8) Ключевые слова: Теория механизмов -- Теория машин -- Манипуляторы -- Промышленные роботы -- Моделирование технологических машин -- Материалоемкость -- Работоспособность машин -- Динамическая нагруженность -- Колебания -- Трение -- Износ -- Учебные пособия Доп.точки доступа: Анципорович, П.П. --- Акулич, В.К. --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: чз (3) Свободны: чз (3) |
007 И889 Исследование и разработка методов моделирования процессов очувствления интеллектуальных робототехнических комплексов на базе систем технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2003. - 77 с. ГРНТИ 55.30 ББК 007.5 Ключевые слова: робототехника -- искусственный интеллект -- очувствление роботов -- системы технического зрения -- распознавание объектов -- погрешности измерений -- промышленные роботы -- компьютерное зрение -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
66 К623 Кольман-Иванов, Эрмар Эрнестович. Машины-автоматы и автоматические линии химических производств : Учеб. пособие для вузов по спец. "Машины и аппараты хим. пр-в" / Э.Э. Кольман-Иванов, Ю.И. Гусев ; МГУИЭ. - М. : [б. и.], 2003. - 490 с. : ил. - ISBN 595130024Х : 294.06 р. Допущено УМО ГРНТИ 61.13 УДК:66.012-52(075.8) Ключевые слова: химическая промышленность -- оборудование химических производств -- автоматические линии химических производств -- машины-автоматы химических производств -- рычажные механизмы -- кулачковые механизмы -- клиновые механизмы -- винтовые механизмы -- гидроприводы -- питающие устройства -- промышленные роботы -- роботы промышленные -- проектирование машин-автоматов -- системы управления автоматическими линиями -- учебные пособия Доп.точки доступа: Гусев, Ю.И. --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: чз (2) Свободны: чз (2) |
621.865.8 Ю681 Юревич, Евгений Иванович. Робототехника : Учеб. пособие [для втузов] / Е.И. Юревич ; СПб.ГТУ. - СПб. : Изд-во СПбГТУ, 2001. - 299 с. : ил. - 50.00 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехника -- роботы -- промышленные роботы -- проектирование роботов -- применение роботов -- учебные пособия Доп.точки доступа: СПб.ГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.865.8 Ю681 Юревич, Евгений Иванович. Основы робототехники : Учеб. пособие для вузов по напр. подгот. дипломир. спец. 652000 "Мехатроника и робототехника" (спец. 210300 "Роботы и робототехн. системы") / Е.И. Юревич. - 2-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 401 с. : ил + 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - (Учебное пособие). - ISBN 5-94157-473-8 : 125.10 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехника -- история робототехники -- устройство роботов -- приводы роботов -- математическое описание роботов -- дискретное цикловое программное управление роботами -- дискретное позиционное программное управление роботами -- непрерывное управление роботами -- адаптивное управление роботами -- интеллектуальное управление роботами -- групповое управление в робототехнических системах -- проектирование роботов -- промышленные роботы -- экстремальная робототехника -- учебные пособия Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
681.5 Ш657 Шишмарев, Владимир Юрьевич. Автоматизация технологических процессов : Учеб. пособие для сред. проф. образования / В.Ю. Шишмарев. - 3-е изд., стер. - М. : Академия, 2007. - 350 с. : ил. - (Среднее профессиональное образование) (Автоматизация и управление). - ISBN 978-5-7695-4330-2 : 128.70 р. Доп. МО РФ ГРНТИ 50.47 УДК:681.5(075.32) Ключевые слова: автоматизация технологических процессов -- автоматизация производства -- технологические процессы -- автоматизация загрузки заготовок -- автоматизация закрепления заготовок -- технологичность конструкций -- автоматизация заготовительных цехов -- автоматизация процессов механической обработки -- управление станками -- автоматические линии -- промышленные роботы -- роботизированные технологические комплексы -- автоматизация процессов сборки -- автоматизация контроля -- автоматизация транспортно-складских производственных систем -- учебные пособия Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621 О-224 Оборудование машиностроительных предприятий : учеб. пособие для вузов по напр. подгот. "Конструкторско-технол. обеспечение машиностр. пр-в" / А.Г. Схиртладзе [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - Старый Оскол : ТНТ, 2009. - 167 с. : ил. - ISBN 978-5-94178-125-6 : 212.55 р., 213 р. Допущено УМО ГРНТИ 55.01.83 УДК:621(075.8) Ключевые слова: машиностроительное оборудование -- машиностроительные предприятия -- заготовительные цеха -- грузоподъемные устройства -- транспортные устройства -- промышленные роботы -- учебные пособия Доп.точки доступа: Схиртладзе, Александр Георгиевич --- Борискин, Владимир Петрович --- Выходец, Валерий Иванович --- Никифоров, Николай Иванович --- Экземпляры всего: 10 Mесто хранения: чз (3), аб (7) Свободны: чз (3), аб (7) |
6П2.154 В296 Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов : производственно-практическое издание / В.Д. Косулин [и др.]. - Л. : Энергоатомиздат, 1988. - 183 с. : ил. - ISBN 5-283-04399-1 : 0.75 р. ГРНТИ 45.41 УДК:621.865.862-83 Ключевые слова: вентильные электродвигатели -- электродвигатели малой мощности -- промышленные роботы Доп.точки доступа: Косулин, Владимир Дмитриевич --- Михайлов, Глеб Борисович --- Омельченко, Вадим Васильевич --- Путников, Виктор Владимирович --- Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (4) Свободны: кх (4) |
6П2.154 Е515 Елисеев, Сергей Викторович. Управление колебаниями роботов : научное издание / С. В. Елисеев, Н. К. Кузнецов, А. В. Лукьянов ; Отв. ред. В. А. Путилов ; СО АН СССР. - Новосибирск : Наука, 1990. - 320 с. : ил. - ISBN 5-02-029316-4 : 4.40 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: управление колебаниями роботов -- промышленные роботы -- упругие колебания промышленных роботов -- управление свободными колебаниями роботов -- управление вынужденными колебаниями роботов -- ограничения колебаний промышленных роботов -- расчеты систем управления колебаний роботов Доп.точки доступа: Кузнецов, Николай Константинович --- Лукьянов, Анатолий Валерианович --- Путилов, В.А. \ред.\ --- СО АН СССР Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
621.865.8 Д58 Довбня, Николай Михайлович. Роботизированные технологические комплексы в ГПС : научное издание / Н. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич. - Л. : Машиностроение, 1990. - 302 с. : ил. - (Гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00929-2 : 1.80 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: гибкие производственные системы -- ГПС -- роботизированные технологические комплексы -- РТК -- промышленные роботы -- системы управления РТК -- программное обеспечение РТК -- надежность РТК -- автоматические траннспортно-складские комплексы -- роботизированные сварочные комплексы Доп.точки доступа: Кондратьев, Александр Николаевич --- Юревич, Евгений Иванович --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: аб (1), чз (2) Свободны: аб (1), чз (2) |
621.865.8 П784 Программный комплекс для автоматизированного исследования и проектирования промышленных роботов : научное издание / Е. А. Котов [и др.]. - М. : Машиностроение, 1991. - 72 с. : ил. - (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). - ISBN 5-217-00998-5 : 2.80 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы -- автоматизированные исследования промышленных роботов -- проектирование промышленных роботов -- программные комплексы Доп.точки доступа: Котов, Е.А. --- Максимов, А.И. --- Польский, В.А. --- Скворцов, Л.М. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
6П2.154 А918 Асфаль, Рэй. Роботы и автоматизация производства / Р. Асфаль ; пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева, Б. И. Копылова, А. С. Чубукова. - Москва : Машиностроение, 1989. - 447 с. : ил. - ISBN 5-217-00620-X : 2.40 р., 150 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы -- автоматизация производства роботов -- программируемые контроллеры -- микропроцессоры -- автоматическое производство Доп.точки доступа: Евстегнеев, М. Ю. \пер.\ --- Копылов, Б. И. \пер.\ --- Чубуков, А. С. \пер.\ --- Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (4) Свободны: кх (4) |
6П2.154 М952 Мысловский, Эдуард Викентьевич. Промышленные роботы в производстве радиоэлектронной аппаратуры : научное издание / Э. В. Мысловский. - М. : Радио и связь, 1988. - 224 с. : ил. - ISBN 5-256-00059-4 : 1.20 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы -- радиоэлектронная аппаратура -- РЭА -- роботизированное производство РЭА -- системы программного управления промышленными роботами Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 Н211 Накано, Э. Введение в робототехнику : Пер. с япон. / Э. Накано ; Под ред. А. М. Филатова. - М. : Мир, 1988. - 336 с. : ил. - ISBN 5-03-000396-7 : 1.80 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехника -- промышленные роботы -- захватные устройства роботов -- мобильные роботы -- сенсорные устройства роботов -- искусственный интеллект Доп.точки доступа: Филатов, А.М. \ред.\ --- Экземпляры всего: 8 Mесто хранения: кх (6), аб (2) Свободны: кх (6), аб (2) |
6П2.154 К61 Козловский, Михаил Захарович. Основы динамики промышленных роботов : научное издание / М. З. Козловский, В. А. Слоущ. - М. : Наука, 1988. - 240 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-013893-2 : 2.30 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы -- динамика промышленных роботов -- кинематика роботов -- динамика роботов с жесткими звеньями -- динамика роботов с упругими звеньями -- системы управления движением роботов Доп.точки доступа: Слоущ, Анатолий Владимирович --- Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (4) Свободны: кх (4) |
6П2.154 И221 Ивановский, Александр Владимирович. Начало робототехники : научное издание / А. В. Ивановский. - Минск : Вышейшая школа, 1988. - 219 с. : ил. - ISBN 5-339-00105-9 : 0.50 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы -- манипуляционные устройства -- история робототехники Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (3) Свободны: кх (3) |
6П2.154 Е511 Елизаров, Адольф Иванович. Промышленные роботы в химическом машиностроении / А. И. Елизаров, Н. Г. Шеин. - Москва : Машиностроение, 1985. - 200 с. : ил. - 0.75 р., 45 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы -- химическое машиностроение -- автоматизация производственных процессов -- проектирование технологических процессов -- изготовление химических машин -- сборка химических аппаратов Доп.точки доступа: Шеин, Николай Геннадьевич --- Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: аб (3), кх (3) Свободны: аб (3), кх (3) |
6П2.154 Г446 Геттнер, Рейнгард. Роботы сегодня и завтра : научное издание / Р. Геттнер, Н. Зейдевиц. - М. : Педагогика, 1988. - 112 с. : ил. - (Б-чка детской энциклопедии "Ученые - школьнику"). - ISBN 5-7155-0119-9 : 0.30 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы Доп.точки доступа: Зейдевиц, Нина --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 И887 Испытание и техническая диагностика промышленных роботов : [Сб. ст.]. - М. : Изд-во стандартов, 1986. - 63 с. : ил. - (Опыт внедрения ЕСТПП). - 0.25 р. ГРНТИ 55.30.05 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы -- испытания промышленных роботов -- техническая диагностика промышленных роботов Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |