621.865.8 З-563 Зенкевич, С. Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.856.8 З-563 Зенкевич, Станислав Леонидович. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р. Рек. МО РФ ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: чз (2), аб (8), кх (10) Свободны: чз (2), аб (8), кх (10) |
6П2.154 Е515 Елисеев, Сергей Викторович. Управление колебаниями роботов : научное издание / С. В. Елисеев, Н. К. Кузнецов, А. В. Лукьянов ; Отв. ред. В. А. Путилов ; СО АН СССР. - Новосибирск : Наука, 1990. - 320 с. : ил. - ISBN 5-02-029316-4 : 4.40 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: управление колебаниями роботов -- промышленные роботы -- упругие колебания промышленных роботов -- управление свободными колебаниями роботов -- управление вынужденными колебаниями роботов -- ограничения колебаний промышленных роботов -- расчеты систем управления колебаний роботов Доп.точки доступа: Кузнецов, Николай Константинович --- Лукьянов, Анатолий Валерианович --- Путилов, В.А. \ред.\ --- СО АН СССР Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
621.865.8 О-434 Однородные управляющие структуры адаптивных роботов : научное издание / ред. А. В. Каляев. - М. : Наука, 1990. - 147 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014095-3 : 2.20 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: адаптивные роботы -- однородные управляющие структуры адаптивных роботов -- транспортные роботы -- управление транспортными роботами Доп.точки доступа: Каляев, А.В. \ред.\ --- Чернухин, Ю.В. \ред.\ --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: чз (1), зал ППС (1) Свободны: чз (1), зал ППС (1) |
6П1.154 К557 Кобринский, Анатолий Аронович. Манипуляционные системы роботов : Основы устройства, элементы теории / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. - М. : Наука, 1985. - 343 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 2.60 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- автоматические манипуляционные системы -- геометрические свойства манипуляционных систем -- манипулятивность -- кинематика манипуляционных систем -- статика манипуляционных систем -- алгоритмические свойства манипуляционных систем Доп.точки доступа: Кобринский, Арон Ефимович --- Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (4) Свободны: кх (4) |
6П2.154 К65 Конструирование роботов : научное издание / П. Андре, Ж.-М. Кофман, Ф. Лот, Ж.-П. Тайар ; Пер. с фр. Д.М. Далечиной, М.С. Фанченко, В.И. Чебуркова. - М. : Мир, 1986. - 360 с. : ил. - 1.80 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: конструирование роботов -- манипуляторы -- робототехнические приводы -- системы передачи движения роботов -- системы автоматического регулирования движением манипуляторов -- захватывающие устройства роботов Доп.точки доступа: Андре, П. --- Кофман, Ж.-М. --- Лот, Ф. --- Тайар, Ж.-П. --- Долгова, А.М. \ред.\ --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 В358 Вертю, Ж. Телеуправление роботами с помощью ЭВМ : научное издание / Пер. с фр. В.Б. Тарасова ; Под ред. А.С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 198 с. : ил. - ISBN 5-03-001156-0 : 1.00 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: телеуправление роботами -- дистанционное управление роботами -- манипуляторы одностороннего действия -- манипуляторы двустороннего действия Доп.точки доступа: Куафе, Ф. --- Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 П814 Промышленные роботы для миниатюрных изделий : научное издание / Под ред. В. Ф. Шаньгина ; Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1985. - 263 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.40 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы для миниатюрных изделий -- прецизионные роботы -- робототехнические комплексы -- управление роботами -- сервисные устройства манипулирования -- алгоритмическое обеспечение роботов -- программное обеспечение роботов Доп.точки доступа: Попов, Евгений Павлович \ред.\ --- Шаньгин, В.Ф. \ред.\ --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 Б431 Белецкий, Владимир Васильевич. Двуногая ходьба : Модельные задачи динамики и управления / В. В. Белецкий. - М. : Наука, 1984. - 286 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 3.30 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: модельные задачи динамики двуногой ходьбы -- энергетика двуногой ходьбы -- управление двуногой ходьбой -- стабилизация в двуногой ходьбе -- комфортабельная ходьба Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 С568 Современное состояние и тенденции развития средств управления роботами-манипуляторами : Обзор. информ. / А. А. Алферов [и др.] ; ЦНИИТЭИ приборостроения. - М. : [б. и.], 1982. - 44 с. : ил. - (Приборы, средства автоматизации и системы управления). - 0.45 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: роботы-манипуляторы -- средства управления роботами-манипуляторами -- сенсорные устройства промышленных роботов -- приводные устройства -- захватные устройства -- обзорная информация Доп.точки доступа: Алферов, А.А. --- Иванько, А.Ф. --- Буров, В.А. --- Поздняков, А.А. --- ЦНИИТЭИ приборостроения Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 У677 Управление роботами от ЭВМ : научное издание / ред. Е. И. Юревич. - Л. : Энергия, 1980. - 262 с. : ил. - 1.50 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: автоматизированное управление роботами -- устройства роботов -- программное обеспечение роботов -- взаимодействие человека с роботом -- многопроцессорные комплексы управления роботами Доп.точки доступа: Юревич, Евгений Иванович \ред.\ --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Я854 Ястребов, Вячеслав Семенович. Системы управления подводных аппаратов-роботов : научное издание / В. С. Ястребов, А. М. Филатов ; АН СССР. - М. : Наука, 1983. - 87 с. : ил. - 0.90 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: подводные аппараты-роботы -- системы управления подводных аппаратов-роботов Доп.точки доступа: Филатов, Александр Михайлович --- АН СССР Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 Б281 Батенко, Анатолий Петрович. Управление конечным состоянием движущихся объектов : научное издание / А. П. Батенко. - М. : Советское радио, 1977. - 256 с. : ил. - 0.63 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: управление конечным состоянием движущихся объектов -- управление материальной точкой -- управление многомерным объектом -- решение практических задач Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 К90 Кулаков, Ф. М. Супервизорное управление манипуляционными роботами : научное издание / Ф. М. Кулаков. - М. : Наука, 1980. - 448 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 3.70 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: супервизорное управление манипуляционными роботами -- теория управления -- синтез систем принятия решений роботов -- теоретико-графовый подход принятия решений -- логистический подход принятия решений -- системы общения человека с роботом -- операционная система информационно-управляющих комплексов -- алгоритмы математического программирования Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Т415 Тимофеев, А. В. Управление роботами : Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехн. системы" / А. В. Тимофеев ; Ленингр. гос. ун-т им. А. А. Жданова. - Л. : Изд-во Ленинградского университета, 1986. - 240 с. : ил. - 0.50 р. Допущено МВиССО ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.5 Ключевые слова: программное управление роботами -- адаптивное управление роботами -- интеллектуальное управление роботами -- автоматизация проектирования роботов -- учебные пособия Доп.точки доступа: Ленинградский государственный университет им. А. А. Жданова Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 К663 Коренев, Георгий Васильевич. Целенаправленная механика управляемых манипуляторов : научное издание / Г. В. Коренев. - М. : Наука, 1979. - 448 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 2.50 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: механика управляемых манипуляторов -- динамика твердых тел -- кинематика движений манипуляторов -- программирование движений манипуляторов -- динамика неуправляемых манипуляторов -- естественные движения манипуляторов -- динамика управляемых манипуляторов -- целенаправленные движения манипуляторов Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Д487 Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы : Сб. ст.; Пер. с англ. и яп. / сост.: А. К. Алабян, А. М. Филатов ; Под ред.: Е. П. Попова, М. Б. Игнатьева. - М. : Мир, 1976. - 462 с. : ил. - 3.05 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: дистанционно-управляемые роботы-манипуляторы -- системы управления роботов-манипуляторов -- подсистемы управления роботов-манипуляторов -- математическое обеспечение роботов-манипуляторов -- моделирование роботов-манипуляторов Доп.точки доступа: Алабян, А.К. \сост.\ --- Филатов, А.М. \сост.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Игнатьев, М.Б. \ред.\ --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Д487 Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / под ред. В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты ; Под общ. ред. Е. И. Попова. - Москва : Машиностроение, 1986. - 328 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.50 р., 90 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: дистанционно управляемые роботы -- дистанционно управляемые манипуляторы -- механизмы манипуляционных роботов -- синтез движений манипуляционных механизмов -- исполнительные системы роботов -- задающие устройства манипуляционных роботов -- автоматизированное проектирование эргатических манипуляционных систем Доп.точки доступа: Кулешов, Владимир Сергеевич \ред.\ --- Лакота, Николай Андреевич \ред.\ --- Попов, Е. И. \ред.\ --- Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (4) Свободны: кх (4) |
6П2.154 В885 Вукобратович, Миомир. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами : научное издание / Пер. с. англ. А.В. Назаровой, С.Л. Зенкевича ; Под ред. Е.П. Попова, А.С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: манипуляционные роботы -- адаптивное управление манипуляционными роботами -- неадаптивное управление манипуляционными роботами -- автоматизация динамических моделей роботов -- автоматизированный синтез управления роботами -- алгоритмы управления роботами Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Кирчански, Ненад --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Ющенко, А.С. \ред.\ --- Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (4) Свободны: кх (4) |
6П2.154 В885 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами : Теория и приложения / Пер. с сербохорват. с рукописи В.П. Морозова, А.А. Петрова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 383 с. : ил. - 4.20 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- синтез управления манипуляционными роботами -- динамика манипуляторов -- синтез управления манипуляционными системами -- машинное моделирование робототехнических систем Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |