6П1.154 К557 Кобринский, Анатолий Аронович. Манипуляционные системы роботов : Основы устройства, элементы теории / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. - М. : Наука, 1985. - 343 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 2.60 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- автоматические манипуляционные системы -- геометрические свойства манипуляционных систем -- манипулятивность -- кинематика манипуляционных систем -- статика манипуляционных систем -- алгоритмические свойства манипуляционных систем Доп.точки доступа: Кобринский, Арон Ефимович --- Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (4) Свободны: кх (4) |
6П2.154 М234 Манипуляционные системы роботов : научное издание / Под ред. А. И. Корендясева, Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 471 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- промышленные роботы -- манипуляторы -- исполнительные механизмы роботов -- моделирование движений роботов -- механика движениями роботов -- управление движениями роботов -- кинематические схемы приводных роботов -- универсальные промышленные роботы -- цикловые роботы с рекуперацией энергии -- погрузочно-разгрузочные работы -- транспортно-складские работы -- методы l-координат -- системы уравновешивания статических нагрузок манипуляционных роботов -- измерительные роботы -- захватные устройства Доп.точки доступа: Корендясева, А.И. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: кх (5) Свободны: кх (5) |