621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Вопросы механики и управления циклоидальных манипуляторов : отчет о НИР (промежуточ.) / Рук. А.Д. Грешилов; ВСГТУ. - Улан-Удэ, 2006 - . - 57 с. : ил. - № ГР 01980003304 ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.014621.865.8-236.58 Ключевые слова: циклоидальные манипуляторы -- высокопроизводительные машины -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
6П2.154 Д487 Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы : Сб. ст.; Пер. с англ. и яп. / сост.: А. К. Алабян, А. М. Филатов ; Под ред.: Е. П. Попова, М. Б. Игнатьева. - М. : Мир, 1976. - 462 с. : ил. - 3.05 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: дистанционно-управляемые роботы-манипуляторы -- системы управления роботов-манипуляторов -- подсистемы управления роботов-манипуляторов -- математическое обеспечение роботов-манипуляторов -- моделирование роботов-манипуляторов Доп.точки доступа: Алабян, А.К. \сост.\ --- Филатов, А.М. \сост.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Игнатьев, М.Б. \ред.\ --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 А656 Андреенко, С. Н. Проектирование приводов манипуляторов : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 312 с. : ил. - 1.14 р. ГРНТИ 55.30.29 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: приводы манипуляторов -- проектирование приводов манипуляторов -- кинематические цепи манипуляторов -- энергетические характеристики приводных двигателей -- слепящие приводы манипуляторов -- СП манипуляторов -- обратимые слепящие приводы манипуляторов -- ОСП манипуляторов -- инвариантные ОСП -- синтез СП -- синтез ОСП -- копирующие манипуляторы с механической связью Доп.точки доступа: Ворошилов, М.С. --- Петров, Б.А. --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (3) Свободны: кх (3) |
6П2.154 В885 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами : Теория и приложения / Пер. с сербохорват. с рукописи В.П. Морозова, А.А. Петрова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 383 с. : ил. - 4.20 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- синтез управления манипуляционными роботами -- динамика манипуляторов -- синтез управления манипуляционными системами -- машинное моделирование робототехнических систем Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П5 С23 Сбалансированные манипуляторы / И. Л. Владов [и др.] ; Под ред. П. Н. Белянина; Под общ ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1988. - 264 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00167-4 : 1.20 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: сбалансированные манипуляторы -- кинематические схемы исполнительных устройств -- расчет сбалансированных манипуляторов -- исполнительные приводы -- электроприводы -- пневматические приводы -- гидравлические приводы -- захватные устройства Доп.точки доступа: Владов, И.Л. --- Данилевский, В.Н. --- Ионов, П.Б. --- Розин, Б.Ш. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Попов, Евгений Павлович \ред.\ --- Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: кх (5) Свободны: кх (5) |
6П5.2 Т338 Теория и устройство манипуляторов : [Сб. ст.] / АН СССР. - М. : Наука, 1973. - 143 с. : ил. - 0.79 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: манипуляторы -- управление манипуляторами -- копирующие манипуляторы -- гидроприводы копирующих манипуляторов -- глубоководные копирующие манипуляторы -- обратимые следящие системы -- электрогидравлические дистанционные копирующие манипуляторы -- автоматизированное управление манипуляторов Доп.точки доступа: АН СССР Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П5 П758 Приймак, Б. З. Опыт разработки и перспективы внедрения автоматических манипуляторов в тяжелом и транспортном машиностроении : Обзор / Б. З. Приймак, А. М. Харакер ; ЦНИИТЭИтяжмаш. - М. : [б. и.], 1980. - 59 с. : ил. - (Механизация и автоматизация производственных процессов). - 0.45 р. ГРНТИ 55.30.51 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: автоматические манипуляторы -- промышленные роботы -- роботизированные участки -- обзоры Доп.точки доступа: Харакер, А.М. --- ЦНИИТЭИтяжмаш Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П5 П223 Пашков, В. М. Промышленный робот "Циклон - 5" : Устройство, наладка, обслуживание / В. М. Пашков. - М. : Машиностроение, 1988. - 80 с. : ил. - (Промышленные роботы). - ISBN 5-217-00165-8 : 0.30 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: промышленные роботы "Циклон-5" Экземпляры всего: 10 Mесто хранения: аб (6), кх (4) Свободны: аб (6), кх (4) |
6П5 М676 Митько, Ю. Т. Опыт эксплуатации промышленных роботов в тяжелом машиностроении : Обзор / [Ю. Т. Митько, В. Л. Корбан, А. Л. Дубенец] ; ЦНИИТЭИтяжмаш. - М. : [б. и.], 1979. - 40 с. : ил. - (Механизация и автоматизация производственных процессов). - 0.30 р. ГРНТИ 55.30.51 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: промышленные роботы -- эксплуатация промышленных роботов -- механосборочное производство -- автоматизация листовой штамповки -- операции горячего формообразования Доп.точки доступа: Корбан, В.Л. --- Дубенец, А.Л. --- ЦНИИТЭИтяжмаш Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П5.4 М712 Мишкинд, С. И. Манипуляторы с ручным управлением м автоматической балансировкой груза для машиностроения : научное издание / С. И. Мишкинд, Д. Г. Вечтомова, С. Ф. Щетинин ; НИИмаш. - М. : [б. и.], 1981. - 76 с. : ил. - (Станкостроение). - 0.74 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8-236.58 РУБ 6П5.6---Ключевые слова: ручное управление манипуляторов -- РМ -- автоматическая балансировка грузов манипуляторов -- пневмоприводы -- электроприводы -- гидроприводы -- расчеты экономической эффективности РМ -- обзоры Доп.точки доступа: Вечтомова, Д.Г. --- Щетинин, С.Ф. --- НИИмаш Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П5 Б901 Бубнов, В. А. Вихревые захватные устройства роботов и автоматических манипуляторов : Обзор. информ. / В. А. Бубнов ; ВНИИТЭМР. - М. : [б. и.], 1988. - 40 с. : ил. - (Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника ; вып. 9). - 0.45 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: роботы -- автоматические манипуляторы -- вихревые захватные устройства роботов -- гидродинамические структуры вихря -- обзорная информация Доп.точки доступа: ВНИИТЭМР Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 П49 Пол, Ричард. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора : научное издание / Пер. с англ. А.Ф. Верещагина, В.Л. Генерозова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1976. - 103 с. : ил. - 0.38 р. ГРНТИ 55.30 УДК:681.52621.865.8-236.58 Ключевые слова: роботы- манипуляторы -- моделирование роботов-манипуляторов -- планирование траекторий роботов-манипуляторов -- управление движениями роботов-манипуляторов -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 Ю879 Юрятин, А. К. Цикловые манипуляторы : Обзор / А. К. Юрятин ; ВНИИТЭ. - М. : [б. и.], 1984. - 33 с. : ил. - (Художественное конструирование за рубежом ; № 4). - 0.40 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8-236.58658.512.23 Ключевые слова: цикловые манипуляторы -- промышленные роботы с пневматическим энергоприводом -- пневматические малогабаритные роботы -- художественное конструирование промышленных роботов -- обзоры Доп.точки доступа: ВНИИТЭ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 М234 Манипуляционные системы роботов : научное издание / Под ред. А. И. Корендясева, Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 471 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- промышленные роботы -- манипуляторы -- исполнительные механизмы роботов -- моделирование движений роботов -- механика движениями роботов -- управление движениями роботов -- кинематические схемы приводных роботов -- универсальные промышленные роботы -- цикловые роботы с рекуперацией энергии -- погрузочно-разгрузочные работы -- транспортно-складские работы -- методы l-координат -- системы уравновешивания статических нагрузок манипуляционных роботов -- измерительные роботы -- захватные устройства Доп.точки доступа: Корендясева, А.И. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: кх (5) Свободны: кх (5) |
621.01 С666 Сосоров, Евгений Владимирович. Мехатронные манипуляционные системы с импульсными двигателями : монография / Е. В. Сосоров, С. О. Никифоров ; Бурят. гос. с.-х. акад. им. В. Р. Филиппова. - Улан-Удэ : Издательство БГСХА им. В. Р. Филиппова, 2011. - 105, [1] с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 101. - 500 экз.. - 25.00 р., 350 р. ГРНТИ 55 55.30.31 УДК:621.01621.865.8-236.58 Рубрики: Машиностроение--Мехатронные манипуляционные системы с импульсными двигателями--Монографии --- Доп.точки доступа: Никифоров, Семен Очирович --- Бурятская государственная сельскохозяйственная академия им. В. Р. Филиппова (Улан-Удэ) Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: чз (1), зал ППС (2) Свободны: чз (1), зал ППС (2) |