621.865.8 Ш312 Шахинпур, Мозен. Курс робототехники : научное издание / Пер. с англ. С.С. Дмитриева. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : ил. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехника -- манипуляционные роботы -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов -- управление движением манипуляционных роботов -- очувствление роботов -- зрение роботов -- программирование движения роботов Доп.точки доступа: Зенкевич, С.Л. \ред.\ --- Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: аб (3), чз (3) Свободны: аб (3), чз (3) |
6П2.154 Ч494 Черноусько, Феликс Леонидович. Манипуляционные роботы : Динамика, управление, оптимизация / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, 1989. - 363 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014107-0 : 4.50 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: манипуляционные роботы -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов -- динамика управляемых систем манипуляционных роботов -- системы с упругими элементами -- системы с диссипативными элементами -- манипуляторы с упругими звеньями -- упругие свойства манипуляционных роботов -- динамика промышленных роботов -- упругие шарниры -- оптимизация движений манипуляционных роботов -- контрольно-измерительные робототехнические системы -- гибкие производственные системы Доп.точки доступа: Болотник, Николай Николаевич --- Градецкий, Валерий Георгиевич --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (3) Свободны: кх (3) |
6П2.154 П49 Пол, Ричард. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора : научное издание / Пер. с англ. А.Ф. Верещагина, В.Л. Генерозова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1976. - 103 с. : ил. - 0.38 р. ГРНТИ 55.30 УДК:681.52621.865.8-236.58 Ключевые слова: роботы- манипуляторы -- моделирование роботов-манипуляторов -- планирование траекторий роботов-манипуляторов -- управление движениями роботов-манипуляторов -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |