621.865.8 З-563 Зенкевич, С. Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.01 П781 Проблемы механики современных машин : материалы второй междунар. конф. / Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2003 - . Т.3. - 222 с. : ил. - 40.00 р., 160 р. ГРНТИ 55 УДК:621.01 Ключевые слова: транспортные шагающие машины -- магнитопроводы электродвигателя -- мобильные роботы -- движетели шагающих устройств -- шестиногие роботы -- демонстрационные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- манипуляторы -- рычажные механизмы -- мехатронные устройства -- вибрационные заглаживающие машины -- шарнирно-рычажные механизмы -- траншейные экскаваторы -- электромагнитные механизмы -- судовые механизмы -- двухкривошипно-ползунные ударные механизмы -- горные машины -- летальные аппараты -- рулевые устройства Доп.точки доступа: Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН ВСГТУ Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: зал ППС (4), чз (1), аб (1) Свободны: зал ППС (4), чз (1), аб (1) |
621.856.8 З-563 Зенкевич, Станислав Леонидович. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р. Рек. МО РФ ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: чз (2), аб (8), кх (10) Свободны: чз (2), аб (8), кх (10) |
621.01 Т338 Теория механизмов и механика машин : Учеб. для техн. вузов / Под ред. К.В. Фролова. - 5-е изд., стер. - М. : Высшая школа, 2005. - 496 с. : ил. - ISBN 5-06-003118-7 : 172.80 р., 173.00 р. Рек. МО РФ ГРНТИ 55 УДК:621.01(075.8) Ключевые слова: теория механизмов -- механика машин -- проектирование механизмов -- кинематические характеристики механизмов -- исследования движения машин -- силовой расчет механизмов -- уравновешивание механизмов -- трения -- износ поверхностей -- виброзащита машин -- синтез механизмов -- зубчатые передачи -- многозвенные зубчатые механизмы -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- циклограммы систем механизмов -- учебники Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: аб (18), чз (2) Свободны: аб (18), чз (2) |
621.01 Т338 Теория механизмов и механика машин : Учеб. для втузов / Под ред. К.В. Фролова. - Изд. 3-е, стер. - М. : Высшая школа, 2001. - 495 с. : ил. - ISBN 5-06-003118-7 : 100.00 р., 84 р. Рек. МО РФ ГРНТИ 55 УДК:621.01(075.8) Ключевые слова: теория механизмов -- механика машин -- механизмы -- машины -- системы машин -- кинематические характеристики механизмов -- динамические характеристики -- проектирование схем механизмов -- зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебники Доп.точки доступа: Фролов, Константин Васильевич \ред.\ --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: аб (3) Свободны: аб (3) |
621.01 П781 Проблемы механики современных машин : материалы третьей междунар. конф. / ВСГТУ, Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, Иркутский гос. ун-т путей сообщения, Братский гос. ун-т; [Отв. ред. В.С. Балбаров]. - Улан-Удэ : [б. и.], 2006 - . Т.3. - 2006. - 162 с. : ил. - 135 р. ГРНТИ 55 УДК:621.01 Ключевые слова: зубчатые колеса -- автоматизированное проектирование -- электромагнитные механизмы -- моделирование механизмов -- станки с ЧПУ -- сглаживание цифровых изображений -- магнитно-импульсные метательные приводы -- мехатронные приводы -- манипуляционные роботы -- роботы-тренажеры -- уборочные машины -- двурукие роботы -- мобильные манипуляционные роботы -- рулевые механизмы Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \ред.\ --- ВСГТУ Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН Иркутский гос. ун-т путей сообщения Братский гос. ун-т Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: чз (1), зал ППС (1) Свободны: чз (1), зал ППС (1) |
621.01 Т415 Тимофеев, Геннадий Алексеевич. Теория механизмов машин : Учеб. пособие для вузов по техн. спец. / Г.А. Тимофеев ; МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Юрайт, 2010. - 351 с. : ил. - ISBN 978-5-9916-0544-1. - ISBN 978-5-9692-0840-7 : 374 р. Допущено УМО ГРНТИ 55.03 УДК:621.01(075.8) Ключевые слова: теория механизмов -- машинные агрегаты -- кинематические соединения -- структурный синтез механизмов -- проектирование плоских рычажных механизмов -- динамика механизмов -- уравнения движения механизмов -- силовые расчеты механизмов -- неуравновешенность роторов -- виброзащита машин -- цилиндрические зубчатые передачи -- эвольвентные зубчатые передачи -- планетарные механизмы -- проектирование многопоточных планетарных механизмов -- волновые зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебные пособия Доп.точки доступа: МГТУ им. Н.Э. Баумана Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: аб (1) Свободны: аб (1) |
621.01 Т415 Тимофеев, Геннадий Алексеевич. Теория механизмов и машин : Учеб. пособие для вузов по техн. спец. / Г.А. Тимофеев ; МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Юрайт, 2011. - 351 с. : ил. - (Основы наук). - ISBN 978-5-9916-1137-4. - ISBN 978-5-9692-1104-9 : 259.82 р., 303.80 р. Допущено УМО ГРНТИ 55.03 УДК:621.01(075.8) Ключевые слова: теория механизмов -- рычажные механизмы -- динамика механизмов -- силовые расчеты механизмов -- виброзащита механизмов -- цилиндрические зубчатые передачи -- многопоточные планетарные механизмы -- волновые зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебные пособия Доп.точки доступа: МГТУ им. Н.Э. Баумана Экземпляры всего: 15 Mесто хранения: чз (2), аб (13) Свободны: чз (2), аб (13) |
621.865.8 Ш312 Шахинпур, Мозен. Курс робототехники : научное издание / Пер. с англ. С.С. Дмитриева. - М. : Мир, 1990. - 527 с. : ил. - ISBN 5-03-001375-X : 2.50 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехника -- манипуляционные роботы -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов -- управление движением манипуляционных роботов -- очувствление роботов -- зрение роботов -- программирование движения роботов Доп.точки доступа: Зенкевич, С.Л. \ред.\ --- Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: аб (3), чз (3) Свободны: аб (3), чз (3) |
6П2.154 А225 Автономные роботы и распознавание образов : Сб. науч. тр. / Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова АН УССР. - Киев : [б. и.], 1986. - 70 с. : ил. - 0.30 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: автономные роботы -- манипуляционные роботы -- распознавание образов -- движения манипуляционных роботов -- автоматизация стереовосприятия -- моделирование в робототехнических системах Доп.точки доступа: Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова АН УССР Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 В885 Вукобратович, Миомир. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами : научное издание / Пер. с. англ. А.В. Назаровой, С.Л. Зенкевича ; Под ред. Е.П. Попова, А.С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: манипуляционные роботы -- адаптивное управление манипуляционными роботами -- неадаптивное управление манипуляционными роботами -- автоматизация динамических моделей роботов -- автоматизированный синтез управления роботами -- алгоритмы управления роботами Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Кирчански, Ненад --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Ющенко, А.С. \ред.\ --- Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (4) Свободны: кх (4) |
6П2.154 В885 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами : Теория и приложения / Пер. с сербохорват. с рукописи В.П. Морозова, А.А. Петрова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 383 с. : ил. - 4.20 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- синтез управления манипуляционными роботами -- динамика манипуляторов -- синтез управления манипуляционными системами -- машинное моделирование робототехнических систем Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Ч494 Черноусько, Феликс Леонидович. Манипуляционные роботы : Динамика, управление, оптимизация / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, 1989. - 363 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014107-0 : 4.50 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: манипуляционные роботы -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов -- динамика управляемых систем манипуляционных роботов -- системы с упругими элементами -- системы с диссипативными элементами -- манипуляторы с упругими звеньями -- упругие свойства манипуляционных роботов -- динамика промышленных роботов -- упругие шарниры -- оптимизация движений манипуляционных роботов -- контрольно-измерительные робототехнические системы -- гибкие производственные системы Доп.точки доступа: Болотник, Николай Николаевич --- Градецкий, Валерий Георгиевич --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (3) Свободны: кх (3) |
621.01 С666 Сосоров, Евгений Владимирович. Мехатронные манипуляционные системы с импульсными двигателями : монография / Е. В. Сосоров, С. О. Никифоров ; Бурят. гос. с.-х. акад. им. В. Р. Филиппова. - Улан-Удэ : Издательство БГСХА им. В. Р. Филиппова, 2011. - 105, [1] с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 101. - 500 экз.. - 25.00 р., 350 р. ГРНТИ 55 55.30.31 УДК:621.01621.865.8-236.58 Рубрики: Машиностроение--Мехатронные манипуляционные системы с импульсными двигателями--Монографии --- Доп.точки доступа: Никифоров, Семен Очирович --- Бурятская государственная сельскохозяйственная академия им. В. Р. Филиппова (Улан-Удэ) Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: чз (1), зал ППС (2) Свободны: чз (1), зал ППС (2) |
621.01 Т415 Тимофеев, Геннадий Алексеевич. Теория механизмов и машин : Учебное пособие для бакалавров, обучающихся по техническим специальностям / Г. А Тимофеев ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Юрайт, 2013. - 351, [1] с. : ил. ; 20 см. - (Бакалавр. Базовый курс). - 1000 экз.. - ISBN 978-5-9916-2484-8 (в пер.) : 500.00 р. Допущено УМО ГРНТИ 55.03 УДК:621.01(075.8) Ключевые слова: теория механизмов -- теория машин -- машиностроение -- кинематические соединения -- проектирование плоских рычажных механизмов -- динамика механизмов -- виброзащита машин -- цилиндрические зубчатые передачи -- сложные зубчатые механизмы -- проектирование многопоточных планетарных механизмов -- волновые зубчатые передачи -- пространственные зубчатые передачи -- гиперболидные зубчатые передачи -- кулачковые механизмы -- манипуляционные роботы -- учебные пособия Доп.точки доступа: Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: аб (1) Свободны: аб (1) |