621.865.8 Н627 Никифоров, И. К. Расчет параметров роботокомплексов : Учеб. пособие для вузов / И.К. Никифоров, С.О. Никифоров, Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : [б. и.], 1998. - 100 с. : ил. - ISBN 589230048Х : 10.00 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботокомплексы -- Расчет параметров роботокомплексов -- учебные пособия Доп.точки доступа: Никифоров, С.О. --- Рабданова, Н.М. --- Экземпляры всего: 10 Mесто хранения: чз (5), аб (5) Свободны: чз (5), аб (5) |
621.865.8 З-563 Зенкевич, С. Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.865.8 Г361 Геометрические аспекты интеллектуальных роботехнических комплексов. Разработка методов распознавания объемных объектов сложной формы по полутоновой информации : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР В.В. Найханов.-N ГР 01960007999. - Улан-Удэ : [б. и.], 1999. - 66 с. : ил. - Б.ц. ГРНТИ 50 УДК:621.865.8 Ключевые слова: Робототехнические комплексы интеллектуальные -- Системы технического зрения -- Телевизионные камеры -- Калибровка камер -- Полутоновое изображение -- Цифровое изображение -- Поверхности -- Искусственный интеллект -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
Ш143.21 А23 Агабекян, И. П. Английский для технических вузов [Текст] : учеб. пособие для техн. вузов / Агабекян И.П. - Ростов-на-Дону : Феникс, 2000. - 350 с. - (Учебники и учебные пособия). - ISBN 5222011259 : 39.15 р. ГРНТИ 16.41.21 ББК Ш143.21я73 Ключевые слова: Английский язык -- Фонетика английского языка -- Грамматика английского языка -- Металлы -- Металлообработка -- Пластмассы -- Композитные материалы -- Станки -- Оборудование -- Сварка -- Автоматизация -- Робототехника -- Компьютерные технологии -- учебные пособия Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: кх (5) Свободны: кх (5) |
621.865.8 Г361 Геометрические аспекты интеллектуальных робототехнических комплексов. Исследование точностных характеристик систем технического зрения, используемых для автоматической оцифровки поверхностей объемных объектов сложной формы на основе полутоновой информации : Отчет о НИР (промежут.) / Рук. НИР В.В. Найханов.- N ГР 01960007999 ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : [б. и.], 1998. - 79 с. : ил. - Б.ц. ГРНТИ 50.05.13 УДК:621.865.8 Ключевые слова: Интеллектуальные робототехнические комплексы -- Робототехнические комплексы -- Техническое зрение -- Системы технического зрения -- Автоматическая оцифровка -- Искусственный интеллект -- Робототехника -- Очувствление роботов -- Цифровые изображения -- Математическое моделирование -- Яркостные поверхности -- Аппроксимация -- Геометрия -- Полутоновая информация -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
004 У677 Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов [Текст] : учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехн. системы" / Е.П. Балашов [и др.]; Под ред. Е.П. Балашова, М.С. Куприянова; ЛИАП. - Л. : [б. и.], 1984 - . Ч. 1. - 280 с. : ил. - 2.69 р. ГРНТИ 50.33.31 УДК:004.384 Рубрики: Информационные технологии--Управляющие устройства--Вычислительные устройства--Учебные пособия --- Робототехника--Управляющие устройства--Вычислительные устройства--Учебные пособия --- Доп.точки доступа: Балашов Е.П. --- Игнатьев М.Б. --- Куприянов М.С. --- Балашов, Е.П. \ред. - редактор\ --- Куприянов, М.С. \ред. - редактор\ --- ЛИАП Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
621.865.8 Г 361 Геометрические аспекты интеллектуальных роботехнических комплексов. Исследование вероятностных характеристик методики распознавания объемных деталей сложной формы : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР В.В. Найханов; ВСГТУ.- № ГР 01960007999. - Улан-Удэ, 2001. - 47 с. : ил. ГРНТИ 55.30 28.23 УДК:621.865.8 Ключевые слова: Искусственный интеллект -- Роботехнические комплексы интеллектуальные -- Роботы -- Сложные трехмерные объекты -- Плоские изображения -- Хранение эталонных объектов -- Объемные детали сложной формы -- Распознавание объемных деталей -- Отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
658.512.2 Н627 Никифоров, С. О. Мехатронные устройства машинного орнаментирования изделий : научное издание / С.О. Никифоров, Э.Б. Мандаров, Б.С. Никифоров ; БНЦ СО РАН. - Улан-Удэ : Изд-во БНЦ СО РАН, 2002. - 150 с. : ил. - ISBN 579250119Х : 25.00 р. ГРНТИ 47.13.31 УДК:658.512.2 Ключевые слова: мехатронные устройства -- машинное орнаментирование изделий -- компьютерное моделирование орнаментальных изображений -- мехатроника -- робототехника -- дизайн изделий -- орнаменты -- циклоидальные механизмы -- покрытие поверхностей Доп.точки доступа: Мандаров, Э.Б. --- Никифоров, Б.С. --- БНЦ СО РАН Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
Ш143.21 А23 Агабекян, И. П. Английский для технических вузов : [Учеб. пособие для вузов] / И.П. Агабекян. - Ростов-на-Дону : Феникс, 2001. - 350 с. - (Учебники и учебные пособия). - ISBN 5222011259 : 88.00 р., 68.00 р. ГРНТИ 16.41.21 ББК Ш143.21я73 Ключевые слова: Английский язык -- Фонетика английского языка -- Грамматика английского языка -- Металлы -- Металлообработка -- Пластмассы -- Композитные материалы -- Станки -- Оборудование -- Сварка -- Автоматизация -- Робототехника -- Компьютерные технологии -- Учебные пособия Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: аб (2) Свободны: аб (2) |
621.86 Г525 Глазунов, В. А. Междисциплинарность робототехники : Самоорганизация, бифуркация, многокритериальность / В.А. Глазунов. - москва : Прогресс-Традиция, 2002. - 110 с. - ISBN 589826133Х : 87.42 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехника -- бифуркация -- самоорганизация -- многокритериальность -- междисциплинарность робототехники Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Роторные манипуляторы в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ.- № ГР 01980003304 ; Рук. темы А.Д. Грешилов. - Улан-Удэ, 2002. - 40 с. : ил. ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.014 Ключевые слова: робототехника -- роторные манипуляторы -- циклоидальные манипуляторы -- режимы захватывания -- режимы освобождения -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.9.014 Ключевые слова: роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
007 И889 Исследование геометрических вопросов интеллектуальных робототехнических комплексов. Разработка метода определения точности измерений системами технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы В.В. Найханов; ВСГТУ.- № ГР 012002057441. - Улан-Удэ, 2003. - 63 с. : ил. ГРНТИ 55.30 ББК 007.5 Ключевые слова: робототехника -- очувствление роботов -- искусственный интеллект -- системы технического зрения -- калибровка камеры -- телекамеры -- видеодатчики -- погрешности измерений -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
007 И889 Исследование и разработка методов моделирования процессов очувствления интеллектуальных робототехнических комплексов на базе систем технического зрения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2003. - 77 с. ГРНТИ 55.30 ББК 007.5 Ключевые слова: робототехника -- искусственный интеллект -- очувствление роботов -- системы технического зрения -- распознавание объектов -- погрешности измерений -- промышленные роботы -- компьютерное зрение -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
007 И889 Исследование и разработка методов моделирования процессов очувствления интеллектуальных робототехнических комплексов на базе систем технического зрения. Автоматизация процессов восстановления плоских объектов сложной формы по цифровым изображениям : Отчет о НИР (закл.) / ВСГТУ ; Рук. темы В.В. Найханов. - Улан-Удэ, 2004. - 94 с. ГРНТИ 55.30 УДК:007.5 Рубрики: Робототехника--Системы технического зрения--Отчеты о НИР --- Кибернетика--Автоматизация процессов --- Доп.точки доступа: Найханов, В.В. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.865.8 Ю681 Юревич, Евгений Иванович. Робототехника : Учеб. пособие [для втузов] / Е.И. Юревич ; СПб.ГТУ. - СПб. : Изд-во СПбГТУ, 2001. - 299 с. : ил. - 50.00 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехника -- роботы -- промышленные роботы -- проектирование роботов -- применение роботов -- учебные пособия Доп.точки доступа: СПб.ГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
681.5 В758 Воротников, Сергей Анатольевич. Информационные устройства робототехнических систем : Учеб. пособие для вузов по напр. "Механотроника и робототехника" / С.А. Воротников. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 383 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703822076 : 154.00 р. Рек. УМО ГРНТИ 55.30 УДК:681.5(075.8) Ключевые слова: информационные устройства робототехнических систем -- робототехнические системы -- робототехника -- механотроника -- информационно-измерительные системы -- информационные системы -- датчики информационно-измерительных систем -- кинестические датчики -- локационные датчики -- визуальные датчики -- тактильные датчики -- учебные пособия Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: чз (2), аб (18) Свободны: чз (2), аб (18) |
621.856.8 З-563 Зенкевич, Станислав Леонидович. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы и робототехн. системы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - Изд.2-е, испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 479 с. : ил. - (Робототехника). - ISBN 5703825679 : 154.00 р. Рек. МО РФ ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: робототехнические системы -- управление манипуляционными роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- скорости звеньев манипуляторов -- кинематическое управление манипуляторами -- динамическое управление манипуляторами -- исполнительные системы -- модели исполнительных систем -- учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 20 Mесто хранения: чз (2), аб (8), кх (10) Свободны: чз (2), аб (8), кх (10) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Вопросы механики и управления циклоидальных манипуляторов : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2005. - 58 с. : ил. ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.014 Ключевые слова: манипуляторы циклоидальные -- циклоидальные манипуляторы -- управление манипуляторами -- кинематика циклоидальных манипуляторов -- роботы -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.865.8 П447 Подураев, Юрий Викторович. Мехатроника: основы, методы, применение : Учеб. пособие для вузов по напр. "Мехатроника и робототехника" / Ю.В. Подураев. - М. : Машиностроение, 2006. - 255 с. : ил. - (Для вузов). - ISBN 5-217-03355-Х : 427.00 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: мехатроника -- интегрированные мехатронные модули -- мехатронные модули -- мехатронные системы -- многозвенные системы -- математические модели многозвенных машин -- многостепенные роботы -- учебные пособия Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: чз (2), аб (3) Свободны: чз (2), аб (3) |