621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Исследование погрешности позиционирования промышленных роботов и задачи их анализа : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. работы Ю. Л. Шурыгин. - Улан-Удэ, 2011. - 35 с. : ил. ; 30 см ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.9.014621.865.8 Ключевые слова: промышленные роботы -- исследования погрешностей позиционирования роботов -- точностные показатели промышленных роботов -- точностное обоснование циклоидальных мехатронных устройств -- кинематические точностные модели -- методы прогнозирования кинематических погрешностей позиционирования -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Шурыгин, Юрий Леонидович \рук. работы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления (Улан-Удэ) Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |