621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Циклоидальные манипуляторы с трехмерным движением рабочего органа, геометрия пространственных механизмов и их кинематические характеристики : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов.- N ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2001. - 41 с. - Б.ц. ГРНТИ 55.03 УДК:621.9.014 Ключевые слова: Роботы-манипуляторы -- Циклоидальные манипуляторы -- Пространственные механизмы -- Кинематика манипуляторов -- Отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Роторные манипуляторы в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ.- № ГР 01980003304 ; Рук. темы А.Д. Грешилов. - Улан-Удэ, 2002. - 40 с. : ил. ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.014 Ключевые слова: робототехника -- роторные манипуляторы -- циклоидальные манипуляторы -- режимы захватывания -- режимы освобождения -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Задачи динамики циклоидальных манипуляторов и экспериментальные исследования : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. темы А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2003. - 38 с. : ил. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.9.014 Ключевые слова: роботы промышленные -- циклоидальные манипуляторы -- динамика циклоидальных манипуляторов -- управление манипуляторами -- быстродействующие циклоидальные манипуляторы -- захватывание -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Вопросы механики и управления циклоидальных манипуляторов : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов; ВСГТУ.- № ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2005. - 58 с. : ил. ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.014 Ключевые слова: манипуляторы циклоидальные -- циклоидальные манипуляторы -- управление манипуляторами -- кинематика циклоидальных манипуляторов -- роботы -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621.865.8 Р121 Рабданова, Наталья Михайловна. Синтез механизмов манипуляционных систем роботов : Учеб. пособие для вузов региона по спец. 220401 "Мехатроника", 260601 "Машины и аппараты пищ. пр-в" / Н.М. Рабданова ; ВСГТУ. - Улан-Удэ : Издательство ВСГТУ, 2008. - 105 с. : ил. - ISBN 978-5-89230-270-8 : 85.00 р. Рек. Дальневосточным регион. УМО ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8-236.58(075.8) Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- циклоидальные механизмы -- циклоидальные манипуляторы -- учебные пособия Перейти к внешнему ресурсу полный текст, Перейти к внешнему ресурсу полный текст в ЭБС bookonlime Доп.точки доступа: ВСГТУ Экземпляры всего: 15 Mесто хранения: чз (3), аб (12) Свободны: чз (3), аб (12) |
621.9 И889 Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Вопросы механики и управления циклоидальных манипуляторов : отчет о НИР (промежуточ.) / Рук. А.Д. Грешилов; ВСГТУ. - Улан-Удэ, 2006 - . - 57 с. : ил. - № ГР 01980003304 ГРНТИ 55.30 УДК:621.9.014621.865.8-236.58 Ключевые слова: циклоидальные манипуляторы -- высокопроизводительные машины -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |