621.9
   И889
   
    Исследование и разработка высокопроизводительных технологических процессов, машин, инструментов. Циклоидальные манипуляторы с трехмерным движением рабочего органа, геометрия пространственных механизмов и их кинематические характеристики : Отчет о НИР (промежут.) / ВСГТУ ; Рук. НИР А.Д. Грешилов.- N ГР 01980003304. - Улан-Удэ, 2001. - 41 с. - Б.ц.
ГРНТИ 55.03
УДК:621.9.014

Рубрики: Машиностроение--Роботы-манипуляторы--Отчеты о НИР ---
Ключевые слова: Роботы-манипуляторы -- Циклоидальные манипуляторы -- Пространственные механизмы -- Кинематика манипуляторов -- Отчеты о НИР
Доп.точки доступа: Грешилов, А. Д. \рук. работы.\ --- ВСГТУ

Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: зал ППС (1)
Свободны: зал ППС (1)

   6П2.154
   Д466
   
    Динамика управления роботами : научное издание / ред. Е. И. Юревич. - М. : Наука, 1984. - 334 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 2.30 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8

Рубрики: Робототехника--Динамика управления ---
Ключевые слова: динамика управления роботами -- кинематика манипуляторов -- программные траектории манипуляторов -- стабилизация программных траекторий манипуляторов -- адаптивное управление роботами
Доп.точки доступа: Юревич, Евгений Иванович \ред.\ ---
Экземпляры всего: 1
Mесто хранения: кх (1)
Свободны: кх (1)

   6П2.154
   М55
    Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - .
   Кн. 1 : Кинематика и динамика. - 1988. - 304 с. : ил. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)

Рубрики: Робототехника--Механика промышленных роботов--Учебные пособия ---
Ключевые слова: механика промышленных роботов -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 9
Mесто хранения: кх (7), аб (2)
Свободны: кх (7), аб (2)

   6П2.154
   Ф94
    Фу, К.
    Робототехника : научное издание / Пер. с англ. А.А. Сорокина, А.В. Градецкого, М.Ю. Рачкова ; Под ред. В.Г. Градецкого. - М. : Мир, 1989. - 621 с. : ил. - ISBN 5-03-000805-5 : 6473.00 р.
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8

Рубрики: Робототехника ---
Ключевые слова: робототехника -- кинематика манипуляторов -- динамика манипуляторов -- планирование траекторий манипуляторов -- управление манипуляторами промышленных роботов -- очувствление роботов -- системы технического зрения нижнего уровня -- системы технического зрения высокого уровня -- языки программирования роботов -- искусственный интеллект -- планирование задач в робототехнике
Доп.точки доступа: Гонсалес, Р. --- Ли, К. --- Градецкий, Валерий Георгиевич \ред.\ ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)