6П2.154 А224 Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС : Сб. науч. тр. / АН СССР ; ред.: И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1988. - 237 с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-006638-9 : 2.00 р. ГРНТИ 55.30.03 УДК:658.512.011.56621.865.8 Ключевые слова: автоматизация проектирования роботов -- автоматизация программирования роботов -- гибкие производственные системы -- ГПС -- моделирование ГПС -- проектирование ГПС -- сборники научных трудов Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- АН СССР Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П5 Б449 Белянин, Петр Николаевич. Робототехнические системы для машиностроения / П. Н. Белянин ; под общ. ред. Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1986. - 256 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.30 р., 80 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехнические системы -- роботизированные комплексы -- автоматизация роботизированного производства -- промышленные роботы Доп.точки доступа: Попов, Е. П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 43 Mесто хранения: кх (9), аб (34) Свободны: кх (9), аб (34) |
6П2.154 С409 Системы очувствления промышленных роботов и гибких производственных систем : Сб. науч. тр. / АН СССР ; Отв. ред. И. М. Макаров, Е. П. Попов. - М. : Наука, 1989. - 141 с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - ISBN 5-02-007272-2 : 2.00 р. ГРНТИ 81.19 55.30 УДК:621.865.8658.512.011.56.012.3 Рубрики: Робототехника--Системы очувствления--Сборники научных трудов --- Гибкие производственные системы--Системы очувствления--Сборники научных трудов --- Доп.точки доступа: Макаров, И.М. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- АН СССР Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Р584 Робототехника : научное издание / Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. - М. : Машиностроение, 1984. - 287 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.40 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: робототехника -- программное управление роботов -- адаптивное управление роботов -- дистанционно управляемые манипуляционные роботы -- роботизированные технологические комплексы -- роботизированные системы -- автоматизация погрузочно-разгрузочных работ -- автоматизация транспортно-складских работ Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ --- Юревич, Евгений Иванович \ред.\ --- Экземпляры всего: 13 Mесто хранения: кх (3), аб (10) Свободны: кх (3), аб (10) |
6П2.154 Д487 Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы : Сб. ст.; Пер. с англ. и яп. / сост.: А. К. Алабян, А. М. Филатов ; Под ред.: Е. П. Попова, М. Б. Игнатьева. - М. : Мир, 1976. - 462 с. : ил. - 3.05 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: дистанционно-управляемые роботы-манипуляторы -- системы управления роботов-манипуляторов -- подсистемы управления роботов-манипуляторов -- математическое обеспечение роботов-манипуляторов -- моделирование роботов-манипуляторов Доп.точки доступа: Алабян, А.К. \сост.\ --- Филатов, А.М. \сост.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Игнатьев, М.Б. \ред.\ --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 В885 Вукобратович, Миомир. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами : научное издание / Пер. с. англ. А.В. Назаровой, С.Л. Зенкевича ; Под ред. Е.П. Попова, А.С. Ющенко. - М. : Мир, 1989. - 376 с. : ил. - ISBN 5-03-000540-4 : 2.50 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8 Ключевые слова: манипуляционные роботы -- адаптивное управление манипуляционными роботами -- неадаптивное управление манипуляционными роботами -- автоматизация динамических моделей роботов -- автоматизированный синтез управления роботами -- алгоритмы управления роботами Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Кирчански, Ненад --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Ющенко, А.С. \ред.\ --- Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (4) Свободны: кх (4) |
6П2.154 В885 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами : Теория и приложения / Пер. с сербохорват. с рукописи В.П. Морозова, А.А. Петрова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1985. - 383 с. : ил. - 4.20 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: манипуляционные роботы -- управление манипуляционными роботами -- синтез управления манипуляционными роботами -- динамика манипуляторов -- синтез управления манипуляционными системами -- машинное моделирование робототехнических систем Доп.точки доступа: Стокич, Драган --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 П49 Пол, Ричард. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора : научное издание / Пер. с англ. А.Ф. Верещагина, В.Л. Генерозова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1976. - 103 с. : ил. - 0.38 р. ГРНТИ 55.30 УДК:681.52621.865.8-236.58 Ключевые слова: роботы- манипуляторы -- моделирование роботов-манипуляторов -- планирование траекторий роботов-манипуляторов -- управление движениями роботов-манипуляторов -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П2.154 П791 Проектирование и разработка промышленных роботов : научное издание / С. С. Аншин [и др.] ; ред.: П. Н. Белянин, Я. А. Шифрин, Е. П. Попов. - М. : Машиностроение, 1989. - 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р. ГРНТИ 55.30.03 УДК:621.865.8 Ключевые слова: проектирование промышленных роботов -- системы программного управления -- приводы промышленных роботов -- проектирование приводов -- проектирование передаточных механизмов -- расчеты промышленных роботов -- программное обеспечение промышленных роботов -- автоматизация проектирования промышленных роботов -- испытания промышленных роботов -- диагностирование промышленных роботов Доп.точки доступа: Аншин, С.С. --- Бабич, А.В. --- Баранов, А.Г. --- Белянин, П.Н. --- Белянин, Петр Николаевич \ред.\ --- Шифрин, Я.А. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: кх (5), аб (1) Свободны: кх (5), аб (1) |
6П2.154 М234 Манипуляционные системы роботов : научное издание / Под ред. А. И. Корендясева, Под общ. ред. Е. П. Попова. - М. : Машиностроение, 1989. - 471 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00461-4 : 1.90 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: манипуляционные системы роботов -- промышленные роботы -- манипуляторы -- исполнительные механизмы роботов -- моделирование движений роботов -- механика движениями роботов -- управление движениями роботов -- кинематические схемы приводных роботов -- универсальные промышленные роботы -- цикловые роботы с рекуперацией энергии -- погрузочно-разгрузочные работы -- транспортно-складские работы -- методы l-координат -- системы уравновешивания статических нагрузок манипуляционных роботов -- измерительные роботы -- захватные устройства Доп.точки доступа: Корендясева, А.И. \ред.\ --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: кх (5) Свободны: кх (5) |
6П2.154 Б53 Бесекерский, Виктор Антонович. Теория систем автоматического регулирования : научное издание / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - 3-е изд., испр. - М. : Наука, 1975. - 767 с. : ил. - 4.11 р. ГРНТИ 50.43 УДК:681.5 Ключевые слова: автоматическое регулирование -- обыкновенные линейные системы -- особые линейные системы -- особые линейные системы -- нелинейные системы -- цифровые системы -- адаптивные системы Доп.точки доступа: Попов, Е.П. --- Экземпляры всего: 5 Mесто хранения: кх (5) Свободны: кх (5) |
6П2.154 Б53 Бесекерский, Виктор Антонович. Теория систем автоматического регулирования : производственно-практическое издание / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. - 3-е изд., испр. - М. : Наука, 1975. - 766 с. : ил. - 4.11 р. ГРНТИ 50 УДК:681.51 Ключевые слова: системы автоматического регулирования -- САР -- линейные САР -- нелинейные САР -- цифровые САР -- адаптивные САР Доп.точки доступа: Попов, Е.П. --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (3) Свободны: кх (3) |
6П2.154 Г671 Горбацевич, Евгений Дмитриевич. Аналоговое моделирование систем управления : Учеб. пособие для втузов / Е. Д. Горбацевич, Ф. Ф. Левинзон ; ред.: Е. П. Попов, И. М. Тетельбаум ; Под ред. Е. П. Попова, И. М. Тетельбаума. - М. : Наука, 1984. - 304 с. : ил. - 0.85 р. Допущено МВИССО ГРНТИ 50 УДК:681.51(075.8) Ключевые слова: аналоговое моделирование -- системы автоматического управления -- линейные решающие блоки -- нелинейные решающие блоки -- моделирование автоматических систем Доп.точки доступа: Левинзон, Ф.Ф. --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Тетельбаум, И.М. \ред.\ --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 А91 Астапов, Юрий Михайлович. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления : Учеб. пособие для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика / Ю. М. Астапов, В. С. Медведев ; Под ред. Е. П. Попова. - М. : Наука, 1982. - 304 с. - 0.85 р. Допущено МВИССО СССР ГРНТИ 50.43 УДК:681.51(075.8) Ключевые слова: системы автоматического регулирования -- системы автоматического управления -- статистическая теория систем -- линейные системы -- нелинейные системы -- случайные воздействия -- математические модели автоматических систем -- проектирование автоматических систем -- учебные пособия Доп.точки доступа: Медведев, Владимир Степанович --- Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 11 Mесто хранения: кх (5), аб (6) Свободны: кх (5), аб (6) |
681.5 П58 Попов, Е. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем : производственно-практическое издание / Е. П. Попов, И. П. Пальтов. - М. : Физматгиз, 1960. - 792 с. : ил. - 7.18 р. ГРНТИ 50.43 УДК:681.511.4 Ключевые слова: нелинейные автоматические системы управления -- гармоническая линеаризация нелинейостей -- симметричные колебания -- автоколебательные системы -- несимметричные нелинейности -- устойчивость автоматических систем -- внешние воздействия -- случайные воздействия Доп.точки доступа: Пальтов, И.П. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П2.154 Х615 Хлыпало, Евгений Иванович. Нелинейные системы автоматического регулирования : (Расчет и проектирование) / Е. И. Хлыпало ; Под ред. Е. П. Попова. - Л. : Энергия, 1967. - 452 с. : граф. - 1.91 р. ГРНТИ 50.43 УДК:681.511.4 Ключевые слова: нелинейные корректирующие устройства -- гармоническая линеаризация -- нелинейности входных устройств -- усилительные тракты -- усилительные двигатели -- кинематические передачи -- инерционные звенья систем Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 6 Mесто хранения: аб (5), кх (1) Свободны: аб (5), кх (1) |
6П2.2 П58 Попов, Е. П. Автоматическое регулирование: основные понятия [Электронный ресурс] : научное издание / Е. П. Попов. - 3-е изд., стереотип. - Москва : Государственное издательство физико-математической литературы, 1959. - 292 с. - 54 р. ГРНТИ 50.43 44.29.31 ББК 6П2.2 Ключевые слова: автоматическое регулирование -- системы автоматичекого регулирования Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |