621 Р177 Разработка теоретических основ, методов и средств проектирования шагающих машин и роботов : отчет о НИР (аннотац.) / Рук. В.С. Балбаров; ВСГТУ. - Улан-Удэ, 2007 - . - 14 с. : ил. - № ГР 01200710063 ГРНТИ 55.30 УДК:621.001.6 Ключевые слова: проектирование роботов -- проектирование шагающих машин -- роботы -- шагающие машины -- ортогональные шагающие движители -- плоские перестраиваемые рычажные механизмы -- лямбдообразные механизмы Чебышева -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621 Р177 Разработка теоретических основ, методов и средств проектирования шагающих машин и роботов : отчет о НИР (аннотац.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров.- № ГР 01200710063. - Улан-Удэ, 2008. - 24 с. : ил ГРНТИ 55.03.14 55.30 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины -- роботы -- проектирование -- ортогональные шагающие движители -- структурный синтез -- геометрические параметры машин -- механизмы управления -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621 Р177 Разработка методов и средств проектирования шагающих машин и роботов. Исследование условий устойчивости движения шагающих машин : отчет о НИР (промежуточ.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2009. - 25 с. : ил. - № ГР 01.20070063 ГРНТИ 55.03.14 55.30.03 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины -- проектирование шагающих машин -- устойчивость движения шагающих машин -- ортогональные шагающие движители -- кинематические компенсаторы -- опорные реакции -- критерии устойчивости шагающих машин -- выбор походки шагающих машин -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621 Р177 Разработка методов и средств проектирования шагающих машин и роботов : отчет о НИР (аннотац.) / ВСГТУ ; Рук. В.С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2010. - 21 с. : ил. - № ГР 01.200710063 ГРНТИ 55.03.14 55.30.05 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: проектирование шагающих машин -- проектирование роботов -- шагающие машины -- роботы -- ортогональные шагающие движители -- механизмы вертикального перемещения -- лабораторные макеты шагающих машин -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы.\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
629.11 М55 Механика и управление движением шагающих машин : межвуз. сб. науч. тр. / Волгоградский политехн. ин-т. - Волгоград : [б. и.], 1990 - . Вып. 1. - 1990. - 157 с. : ил. - 1.50 р. ГРНТИ 55.43.03 УДК:629.3 Ключевые слова: шагающие машины -- механика шагающих машин -- управление движением шагающих машин -- сборники научных трудов Доп.точки доступа: Волгоградский политехн. ин-т Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |