621.865.8 З-563 Зенкевич, С. Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : Учеб. для вузов по спец. "Роботы" / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. - москва : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с. : ил. - ISBN 5703813395 : 59.00 р. ГРНТИ 55.30.31 УДК:621.865.8(075.8) Ключевые слова: Роботы манипуляционные -- Управление роботами -- Манипуляционные роботы -- Робототехнические системы -- Робототехнические комплексы -- Манипуляторы -- Кинетостатика манипуляторов -- Учебники Доп.точки доступа: Ющенко, А.С. --- Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: чз (1) Свободны: чз (1) |
621.01 Р 177 Разработка и применение методов и средств автоматизированного проектирования механизмов : отчет о НИР (заключит.) / Рук. В.С. Балбаров; ВСГТУ.- № ГР 01960008000. - Улан-Удэ, 2000 - . Кн.1. - 86 с. : ил. ГРНТИ 81.14 УДК:621.01 Ключевые слова: Системы автоматизированного проектирования -- Автоматизированное проектирование механизмов -- Матричный метод исследования -- Плоские механизмы -- Пространственные механизмы -- Топология -- Кинематика -- Кинетостатика -- Статика -- Динамика -- Отчеты о НИР -- Механизмы Доп.точки доступа: Балбаров, В.С. \рук. работы\ --- ВСГТУ Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
6П5.1 Б536 Бессонов, Аркадий Петрович. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев : научное издание / А.П. Бессонов ; ГНИИ машиноведения АН СССР. - М. : Наука, 1967. - 279 с. - (Проблемы теории машин). - 1.17 р. ГРНТИ 30.15 УДК:621.03 Ключевые слова: динамика механизмов -- механизмы с переменной массой звеньев -- параметры звеньев -- колебания вибрационных механизмов -- геометрия переменных масс звеньев -- кинетостатика механизмов -- динамика ротора -- монографии Доп.точки доступа: ГНИИ машиноведения АН СССР Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
6П5.1 Б89 Бруевич, Николай Григорьевич. Кинетостатика пространственных механизмов : научное издание / Н.Г. Бруевич, Б.О. Мардер ; АН СССР; Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М. : Наука, 1981. - 102 с. : ил. - 1.10 р. ГРНТИ 30 УДК:621.03 Ключевые слова: кинетостатика -- пространственные механизмы -- кинематика -- силы инерции -- диады -- монографии Доп.точки доступа: Мардер, Белла Овсеевна --- АН СССР Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: кх (1) Свободны: кх (1) |
621.828 Д464 Диментберг, Федор Менасьевич. Пространственные механизмы : Обзор современных исслед. / Ф. М. Диментберг, Ю. Л. Саркисян, М. К. Усков ; Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова АН СССР. - М. : Наука, 1983. - 94 с. : ил. - 1.10 р. ГРНТИ 55.03.99 УДК:621.828 Ключевые слова: пространственные механизмы -- кинематика пространственных механизмов -- кинетостатика пространственных механизмов -- динамика пространственных механизмов -- синтез пространственных механизмов -- обзоры Доп.точки доступа: Саркисян, Юрий Левонович --- Усков, Михаил Кузьмич --- Ин-т машиноведения им. А.А. Благонравова АН СССР Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |
6П9 М 825 Московский технологический институт легкой промышленности. Научные труды / Моск. технол. ин-т лег. пром-сти. - Москва : Гизлегпром, 1955 - . Сб. 20. - 1961. - 315 с. : ил. - 1.50 р. ГРНТИ 64 УДК:67/68 Ключевые слова: Легкая промышленность -- Обувная промышленность США -- Дубильная аппаратура -- Конвейерный пошив мужских костюмов -- Выделка гусиных шкурок -- Склеивание подошвенной резины -- Склеивание токами высокой частоты -- Формоустойчивость обуви -- Силикагель -- Виброножи -- Конструирование брюк -- Нефтестойкие резины -- Гуммирование рабочих колес буровых насосов -- Кинетостатика четырехшарнирных механизмов -- Кинематика пластин затяжных машин -- Асинхронные машины -- Дипломное проектирование кожевенно-меховых предприятий -- сборники научных трудов Доп.точки доступа: Московский технологический институт легкой промышленности Экземпляры всего: 4 Mесто хранения: кх (3), зал ППС (1) Свободны: кх (3), зал ППС (1) |