6П2.154
   В751
    Воробьев, Евгений Иванович.
    Промышленные роботы агрегатно-модульного типа : научное издание / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; ред. ю. Г. Козырев. - М. : Машиностроение, 1988. - 239 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р.
ГРНТИ 55.30.03
УДК:621.865.8

Рубрики: Робототехника--Роботы промышленные агрегатно-модульного типа--Проектирование ---
Ключевые слова: промышленные роботы агрегатно-модульного типа -- расчеты агрегатов промышленных роботов -- проектирование агрегатов промышленных роботов -- расчеты компоновок промышленных роботов агрегатно-модульного типа
Доп.точки доступа: Козырев, Ю.Г. --- Царенко, В.И. --- Козырев, ю.Г. \ред.\ ---
Экземпляры всего: 3
Mесто хранения: кх (3)
Свободны: кх (3)

   6П2.154
   М55
    Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1988 - .
   Кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев. - 1988. - 367 с. : ил. - ISBN 5-06-001134-8 : 0.65 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)

Рубрики: Робототехника--Механика промышленных роботов--Учебные пособия ---
Ключевые слова: механика промышленных роботов -- проектирование манипуляторов -- планетарные механизмы промышленных роботов -- механизмы захватных устройств -- передаточные цикловые механизмы -- передачи промышленных роботов -- точность механизмов роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ --- Воробьев, Евгений Иванович ---
Экземпляры всего: 9
Mесто хранения: кх (5), аб (4)
Свободны: кх (5), аб (4)

   6П2.154
   М55
    Механика промышленных роботов : учеб. пособие для втузов: В 3-х т. / Под ред.: К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. - М. : Высшая школа, 1989 - .
   Кн. 3 : Основы конструирования / Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков. - 1989. - 367 с. : ил. - ISBN 5-06-001135-6 : 0.75 р.
Допущено МВиССО
ГРНТИ 55.30
УДК:621.865.8(075.8)

Рубрики: Робототехника--Механика промышленных роботов--Учебные пособия ---
Ключевые слова: конструкции промышленных роботов -- проектирование промышленных роботов -- расчеты конструирования промышленных роботов -- механизмы захватных устройств -- механизмы вращения -- механизмы прямолинейного перемещения -- динамические модели промышленных роботов -- динамические модели приводных роботов -- учебные пособия
Доп.точки доступа: Фролов, К.В. \ред.\ --- Воробьев, Е.И. \ред.\ --- Воробьев, Евгений Иванович --- Бабич, Анатолий Владимирович --- Жуков, Константин Петрович ---
Экземпляры всего: 8
Mесто хранения: кх (5), аб (3)
Свободны: кх (5), аб (3)