6П2.154 Ч494 Черноусько, Феликс Леонидович. Манипуляционные роботы : Динамика, управление, оптимизация / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. - М. : Наука, 1989. - 363 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - ISBN 5-02-014107-0 : 4.50 р. ГРНТИ 55.30 УДК:621.865.8 Ключевые слова: манипуляционные роботы -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов -- динамика управляемых систем манипуляционных роботов -- системы с упругими элементами -- системы с диссипативными элементами -- манипуляторы с упругими звеньями -- упругие свойства манипуляционных роботов -- динамика промышленных роботов -- упругие шарниры -- оптимизация движений манипуляционных роботов -- контрольно-измерительные робототехнические системы -- гибкие производственные системы Доп.точки доступа: Болотник, Николай Николаевич --- Градецкий, Валерий Георгиевич --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (3) Свободны: кх (3) |