6П2.154 П49 Пол, Ричард. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора : научное издание / Пер. с англ. А.Ф. Верещагина, В.Л. Генерозова ; Под ред. Е.П. Попова. - М. : Наука, 1976. - 103 с. : ил. - 0.38 р. ГРНТИ 55.30 УДК:681.52621.865.8-236.58 Ключевые слова: роботы- манипуляторы -- моделирование роботов-манипуляторов -- планирование траекторий роботов-манипуляторов -- управление движениями роботов-манипуляторов -- кинематика манипуляционных роботов -- динамика манипуляционных роботов Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\ --- Экземпляры всего: 2 Mесто хранения: кх (2) Свободны: кх (2) |