621 И889 Исследование движения и оптимизация параметров шагающих машин с ортогональными движителями. Алгоритмы управления движением шагающей машины и макет для экспериментального исследования : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; науч. рук. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : [б. и.], 2014. - 28 с. : ил., табл. - Б.ц. ГРНТИ 55.03.14 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины с ортогональными движителями -- исследования движения шагающих машин -- параметры шагающих машин -- алгоритмы управления движением шагающих машин -- макеты шагающих машин -- ортогональные движители -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \рук. работы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления (Улан-Удэ) Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621 И889 Исследование движения и оптимизация параметров шагающих машин с ортогональными движителями. Макетная отработка системы управления шагающей машиной с ортогональными движителями на основе рычажных механизмов : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. темы В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2016. - 58 с. : рис., табл. ; 30 см. - № ГР 01201461182 ГРНТИ 55.03.14 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины с ортогональными движителями -- системы управления шагающими машинами -- регулируемые рычажные механизмы -- ортогональные движители -- датчики состояния -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \рук. темы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления (Улан-Удэ) Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |
621 С387 Синтез управлений механической системы горизонтального перемещения ортогональной шагающей машины. Исследование движения и оптимизация параметров шагающих машин с ортогональными движителями [Текст] : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. темы В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2017. - 14 с. : рис. - № ГР 01201461182 ГРНТИ 55.03.14 55.30.05 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины с ортогональными движителями -- ортогональные шагающие машины -- ортогональный движитель -- открытая многозвенная кинематическая цепь -- управление многозвенного механизма -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \рук. темы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |