621 С387 Синтез управлений механической системы горизонтального перемещения ортогональной шагающей машины. Исследование движения и оптимизация параметров шагающих машин с ортогональными движителями [Текст] : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. темы В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2017. - 14 с. : рис. - № ГР 01201461182 ГРНТИ 55.03.14 55.30.05 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины с ортогональными движителями -- ортогональные шагающие машины -- ортогональный движитель -- открытая многозвенная кинематическая цепь -- управление многозвенного механизма -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \рук. темы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |