621 И889 Исследование движения и оптимизация параметров шагающих машин с ортогональными движителями. Исследование движения и управления двухзвенного направляющего механизма : отчет о НИР (промежуточный) / Вост.-Сиб. гос. ун-т технологий и упр. ; рук. работы В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : [б. и.], 2015. - 20 с. : рис. ; 30 см. - Библиогр.: с. 20. - Б.ц. - № ГР 01201461182 ГРНТИ 55.03.14 УДК:621.001.6621.865.8 Ключевые слова: шагающие машины с ортогональными двигателями -- исследования движения шагающих машин -- открытые двухзвенные цепи -- управление двухзвенными направляющими механизмами -- исследования движения двухзвенных направляющих механизмов -- анализ динамики вынужденных движений направляющих механизмов -- шарнирные моменты -- передача удара -- оценка влияния удара -- алгоритмы управления приводными устройствами -- отчеты о НИР Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \рук. работы.\ --- Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления (Улан-Удэ) Экземпляры всего: 1 Mесто хранения: зал ППС (1) Свободны: зал ППС (1) |