6П2.154 А656 Андреенко, С. Н. Проектирование приводов манипуляторов : научное издание / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. - Л. : Машиностроение, 1975. - 312 с. : ил. - 1.14 р. ГРНТИ 55.30.29 УДК:621.865.8-236.58 Ключевые слова: приводы манипуляторов -- проектирование приводов манипуляторов -- кинематические цепи манипуляторов -- энергетические характеристики приводных двигателей -- слепящие приводы манипуляторов -- СП манипуляторов -- обратимые слепящие приводы манипуляторов -- ОСП манипуляторов -- инвариантные ОСП -- синтез СП -- синтез ОСП -- копирующие манипуляторы с механической связью Доп.точки доступа: Ворошилов, М.С. --- Петров, Б.А. --- Экземпляры всего: 3 Mесто хранения: кх (3) Свободны: кх (3) |