Балбаров, В. С.
    Механика шагающих машин с ортогональными движителями на основе рычажных механизмов [Текст] / В. С. Балбаров // Проблемы механики соврем. машин: материалы междунар.конф. - Улан-Удэ, 2000. - Т.3. - С. 158-161
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиностроение--робототехника
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины -- ортогональные движители -- рычажные механизмы





    Балбаров, В. С.
    Автоматизация проектирования механизмов перемещения и маневрирования шагающей машины с ортогональными движителями [Текст] / В. С. Балбаров, А. Л. Петухов // Проблемы механики соврем. машин: материалы междунар. конф. - Улан-Удэ, 2000. - Т.3. - С. 162-169
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Машиностроение--робототехника
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины -- ортогональные движители -- автоматизация проектирования -- механизмы перемещения


Доп.точки доступа:
Петухов, А.Л.




    Балбаров, В. С.
    Синтез механизмов шагающих машин с ортогональными движителями [] / В. С. Балбаров, Ц. Ц. Доржиев, С. З. Буянтуев // Проблемы механики современных машин : материалы четвертой междунар. конф. / ВСГТУ. - Улан-Удэ, 2009. - Т. 4. - С. 24-30
Рубрики: Машины--Механизмы
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины -- ортогональные движители


Доп.точки доступа:
Доржиев, Ц. Ц.; Буянтуев, С. З.




    Балбаров, В. С.
    Механизмы управления маневрированием шагающей машины с ортогональными движителями [Текст] / В. С. Балбаров // Вестн. Вост.-Сиб. гос. ун-та технологий и упр. - 2012. - № 3. - С. 51-56. . - ISSN 2074-1596
Рубрики: Машины--Движители
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины -- ортогональный движитель -- лямбдообразный механизм Чебышева -- рулевые механизмы -- маневрирование -- управление поворотами





    Доржиев, Ц. Ц.
    Моделирование движения (анимации) лабораторного макета шагающей машины / Ц. Ц. Доржиев // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 4. - С. 40-41
Рубрики: Машины--Макеты
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины -- движение макета -- программы