Будажапова, Б. Б.     Использование нейронных сетей при планировании маршрута движения робота [] / Б. Б. Будажапова // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 3. - С. 213-218 Рубрики: Машиностроение--Робототехника    Транспорт--Оборудование Кл.слова (ненормированные): нейронные сети -- искусственный интеллект -- движение роботов -- подъемно-транспортное оборудование -- ВСГУТУ Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Артюнин, А. И.     Механизмы в структуре шагающих машин [] / А. И. Артюнин, Е. В. Каимов // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 12-17. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1 Рубрики: Транспорт--Оборудование Кл.слова (ненормированные): шагающие машины -- транспортное оборудование -- механические колебательные системы -- расчетные схемы -- преобразование движений -- режимы динамических взаимодействий -- защита от вибрации Аннотация: Рассматриваются расчетные схемы шагающих машин, в структуре которых используются рычажно-шарнирные механизмы. Основа шагающей машины представляет собой механическую колебательную систему, имеющую разные виды упругих и инерционных связей. Предлагается метод построения математических моделей, учитывающих инерционные свойства взаимодействий при преобразовании движений в элементах систем. Приводятся примеры. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \ред.\; Каимов, Е. В.

Павлов, А. Н.     Исследование движения манипулятора переменной структуры [] / А. Н. Павлов // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 53-58. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1 Рубрики: Машиностроение--Робототехника    Транспорт--Оборудование Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- переменная структура -- манипуляционные роботы -- кинематические цепи -- манипулирование -- расчеты динамики Аннотация: Рассматривается динамический расчет механизма манипулятора переменной структуры. Процесс манипулирования разделен на этапы. Даны рекомендации по составлению уравнений движения на различных этапах переноса объекта манипулирования. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \ред.\

Чернышев, В. В.     Исследование тягово-сцепных свойств и грунтовой проходимости подводного шагающего аппарата МАК-1 [] / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, Р. И. Плюшко-Волковинский // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 73-78. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1 Рубрики: Транспорт--Оборудование    Машиностроение--Робототехника Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- подводные шагающие аппараты -- мобильные роботы -- шагающие движители -- МАК-1 -- механизмы шагания -- грунтовые работы Аннотация: Обсуждаются результаты испытаний подводного шагающего аппарата МАК-1. Предложена методика исследования динамики взаимодействия шагающего движителя с подводным грунтом. Результаты работы могут быть востребованы при разработке подводных шагающих робототехнических систем для новых промышленных технологий освоения ресурсов морского дна. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \ред.\; Арыканцев, В. В.; Плюшко-Волковинский, Р. И.

Ручкин, Л. В.     Моделирование мехатронного модуля поступательного движения в среде LabVIEW [] / Л. В. Ручкин, Н. Л. Ручкина // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 276-279. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1 Рубрики: Транспорт--Оборудование Кл.слова (ненормированные): подъемно-транспортное оборудование -- мехатронные модули -- LabVIEW -- динамические характеристики -- дискретные модели -- структурные схемы -- манипуляторы -- поступательные движения Аннотация: В работе на основе разработанной дискретной модели проведена в среде LabVIEW оценка динамических характеристик мехатронного модуля поступательного движения. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \ред.\; Ручкина, Н. Л.