Ручкин, Л. В.     Экспериментальные исследования регуляторов управления приводами мехатронных систем [] / Л. В. Ручкин, Н. Л. Ручкина // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 77-79. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: Машиностроение--Проектирование    Техника--Автоматизация Кл.слова (ненормированные): мехатроника -- аппаратное обеспечение -- программное обеспечение -- регуляторы -- приводы -- динамические характеристики Аннотация: В работе рассмотрены аппаратно-программное обеспечение и результаты исследований регуляторов управления приводами мехатронных систем. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Ручкина, Н. Л.

Никифоров, С. О.     Кинематика безреверсных роторных мехатронных устройств [] / С. О. Никифоров, Д. Д. Хозонхонова, Б. С. Никифоров // Образование и наука : материалы национальной конференции (26-28 ноября 2018) / ред.: И. Г. Сизов [и др.]. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - С. 209-212. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: Техника--Автоматизация Кл.слова (ненормированные): кинематика -- безреверсные роторные мехатронные устройства -- манипуляционные устройства -- ВСГУТУ Аннотация: В статье представлен кинематический анализ безреверсного роторного механизма на основе шарнирного двухзвенника. Траектория перемещения таких механизмов представляет собой класс циклоидальных кривых с характерными точками выстоя, что позволяет обеспечить безреверсивное управление автоматизированных комплексов. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Сизов, И. Г. \ред.\; Бубеев, А. Т. \ред.\; Шаралдаева, И. А. \ред.\; Хозонхонова, Д. Д.; Никифоров, Б. С.