Операционные системы реального времени безреверсных манипуляторов [] / Э. Б. Мандаров, В. В. Бальжинов, Ю. Л. Шурыгин [и др.] // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 30-39. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1 Рубрики: Машиностроение--Робототехника Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- операционные системы реального времени -- LinuxCNC -- циклоидальные манипуляторы -- симуляция траекторий -- программное управление -- ВСГУТУ Аннотация: Статья посвящена анализу операционных систем реального времени отвечающая требованиям управления семейством быстродействующих циклоидальных манипуляторов, также окончательному выбору операционной системы с открытым исходным кодом. Указаны основные компоненты для программного управления манипулятором. Перечисляются конфигурационные файлы, также рассмотрены фрагменты кода, их настройка с последующими пояснениями некоторых операторов. Осуществлена генерация траектории и управляющей программы в цилиндрической системе координат с помощью программного обеспечения MathCad и последующей симуляции траектории в системе LinuxCNC. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \ред.\; Мандаров, Э. Б.; Бальжинов, В. В.; Шурыгин, Ю. Л.; Никифоров, С. О.; Улаханов, Н. С.