Беляев, В. И.     Механизм перемещения опор шагающего движителя [] / В. И. Беляев, В. В. Кореновский, В. С. Балбаров // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 3. - С. 209-213 Рубрики: Машиностроение--Механизмы Кл.слова (ненормированные): механизмы перемещения опор -- шагающие движители -- прямолинейно-направляющие механизмы -- ВСГУТУ Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Кореновский, В. В.; Балбаров, В. С.

Копытов, В. И.     Безопорное движение транспортных средств [] / В. И. Копытов // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 3. - С. 218-222 Рубрики: Транспорт Кл.слова (ненормированные): движители -- безопорное движение Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Крауиньш, Д. П.     Движители для безопорного движения [] / Д. П. Крауиньш // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 3. - С. 222-226 Рубрики: Транспорт Кл.слова (ненормированные): движители -- безопорное движение -- маятники -- вибрация Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Леонард, А. В.     Особенности поступательного движения шагающей машины с движителями на базе циклового шагающего механизма с направляющей [] / А. В. Леонард, Е. С. Брискин // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 3. - С. 226-229 Рубрики: Транспорт Кл.слова (ненормированные): шагающие машины -- поступательное движение -- движители Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Брискин, Е. С.

Чернышев, В. В.     Энергоэффективность шагающего способа передвижения в орошаемом земледелии [] / В. В. Чернышев // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 3. - С. 246-250 Рубрики: Машиностроение--Шагающие машины Кл.слова (ненормированные): шагающие движители -- шагающие машины -- орошаемое земледелие Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Чернышев, В. В.     Исследование тягово-сцепных свойств и грунтовой проходимости подводного шагающего аппарата МАК-1 [] / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, Р. И. Плюшко-Волковинский // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 73-78. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1 Рубрики: Транспорт--Оборудование    Машиностроение--Робототехника Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- подводные шагающие аппараты -- мобильные роботы -- шагающие движители -- МАК-1 -- механизмы шагания -- грунтовые работы Аннотация: Обсуждаются результаты испытаний подводного шагающего аппарата МАК-1. Предложена методика исследования динамики взаимодействия шагающего движителя с подводным грунтом. Результаты работы могут быть востребованы при разработке подводных шагающих робототехнических систем для новых промышленных технологий освоения ресурсов морского дна. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \ред.\; Арыканцев, В. В.; Плюшко-Волковинский, Р. И.

Шаронов, Н. Г.     Исследование режимов движения якорно-тросового движителя автономного робототехнического комплекса [] / Н. Г. Шаронов, В. Н. Платонов, Е. С. Брискин // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 95-99. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: Машиностроение--Робототехника--Волгоградская область    Волгоградская область Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- робототехнические комплексы -- якорно-троссовые движители -- система управления Аннотация: Освоение новых месторождений углеводородов на континентальном шельфе требует внедрения перспективных технологий для их добычи и разведки. К одной из таких технологий можно отнести применение автономного подводного робототехнического комплекса с новым принципом перемещения – с якорно-троссовым движителем. Для отладки системы управления таким движителем необходимо создание стенда. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Платонов, В. Н.; Брискин, Е. С.

Арыканцев, В. В.     Математическое моделирование напряженного состояния вязкоупругого грунта под стопами различного типоразмера при их сложном нагружении [] / В. В. Арыканцев, А. А. Гончаров, В. В. Чернышев // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 349-353. - Библиогр. в конце ст. Рубрики: Машиностроение--Робототехника Кл.слова (ненормированные): искусственный интеллект -- шагающие машины -- взаимодействие с грунтом -- мобильные роботы -- шагающие движители -- контактное взаимодействие Аннотация: Обсуждаются результаты математического моделирования напряженно-деформированного состояния вязкоупругого грунта под опорными элементами (стопами) шагающих машин. Моделирование контактного взаимодействия стопы с грунтом проводилось при помощи пакета конечно-элементного моделирования ANSYS. Исследованы стопы различных типоразмеров. Получены некоторые закономерности механики контакта стоп с грунтом при их сложном нагружении, создаваемом нормальными и «большими» касательными внешними силами. Результаты работы могут быть востребованы при проектировании шагающих машин и роботов, предназначенных для проведения грунтовых работ в условиях слабонесущего грунта. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Гончаров, А. А.; Чернышев, В. В.