Мархадаев, Б. Е. Способ нахождения энергии активации по заданной экспериментальной зависимости толщины слоя от температуры и времени борирования низкоуглеродистой стали [] / Б. Е. Мархадаев, У. Л. Мишигдоржийн // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 5-11. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5
Рубрики: Технология металлов--Металловедение Кл.слова (ненормированные): борирование -- процесс диффузии -- кинетика -- уравнение Фика -- Проблемы механики современных машин -- Мархадаев, Б. Е. -- Мишигдоржийн, У. Л. -- Бохоева, Л. А. Аннотация: Борирование является одним из способов упрочнения поверхностей изделий из различных металлов и сплавов. Для управления процессом борирования необходимо знать его кинетические параметры. В этой работе приводится описание получения энергии активации и некоторых других параметров, характеризующих кинетику процесса исходя из экспериментальных данных. Полученные параметры могут помочь в дальнейших теоретических исследованиях при порошковом борировании низкоуглеродистой стали для оценки кинетического роста борированного слоя путем оценки его толщины в зависимости от времени обработки в исследуемом диапазоне температур. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Мишигдоржийн, У. Л. |
Мархадаев, Б. Е. Регулирование быстродействия и интервалов выстоя рабочего органа безреверсных мехатронных манипуляторов [] / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 407-411. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5
Рубрики: Машиностроение--Робототехника Кл.слова (ненормированные): Проблемы механики современных машин -- мехатронные манипуляторы -- управление -- захватывание -- Мархадаев, Б. Е. -- Никифоров, С. О. -- Бохоева, Л. А. Аннотация: При организации системы управления безреверсных мехатронных манипуляторов следует учитывать их существенные особенности по сравнению с манипуляторами другого типа. Для безреверсных типов манипуляторов вследствие того, что режимы работы безреверсных манипуляторов существенно ограничивают время захватывания, необходимо выбирать такие захватные устройства и такие способы управления ими, которые надежно обеспечивают быстрое захватывание во время относительных движений схвата и объекта и быстрое его освобождение в конечной точке. В данной работе рассматриваются методы регулирования быстродействия и интервалов выстоя их рабочего органа, типы схватов. Также возможны устройства захватывания «на ходу», когда захватывание объекта начинается еще при подходе к нему и может заканчиваться даже при удалении захвата от объекта. Перейти к внешнему ресурсу: полный текст Доп.точки доступа: Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Никифоров, С. О. |