Научная библиотека ВСГУТУ

Дубанов, А. А.
Модель процесса преследования цели объектами, преследующими цель методом погони [] / А. А. Дубанов, С. О. Никифоров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 301-305. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

50.41.25

Рубрики: Вычислительная техника--Прикладные информационные технологии
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- летательные аппараты -- прикладные информационные технологии -- параллельное преследование -- модели -- Дубанов, А. А. -- Никифоров, С. О. -- Бохоева, Л. А. -- ВСГУТУ
Аннотация: В данной статье производится описание модели преследования методом погони группой объектов. Все объекты, участвующие в модели преследования, движутся с постоянной по модулю скоростью. Преследующий объект движется по определенной траектории и выпускает через заданные промежутки времени объекты, задачей которых является настигнуть цель методом погони. Одиночной цели, в свою очередь, поставлена задача, настигнуть преследователя по методу параллельного сближения. Задачей является реализовать динамическую модель множественного группового преследования, где каждый объект имеет свои задачи, свои стратегии. Модель разработана с использованием систем компьютерной математики. По результатам исследований были созданы анимированные изображения. Результаты исследований могут быть востребованы при проектировании беспилотных летательных аппаратов с элементами автономного управления и искусственного интеллекта.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Никифоров, С. О.

Найти похожие

Дубанов, А. А.
Моделирование процесса преследования с областью захвата цели у преследующих объектов [] / А. А. Дубанов, С. О. Никифоров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 337-341. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

50.41.25

55.47.29

Рубрики: Вычислительная техника--Прикладные информационные технологии
Машиностроение--Авиастроение
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- прикладные информационные технологии -- моделирование группового обследования -- беспилотные летательные аппараты -- автономное управление -- Дубанов, А. А. -- Никифоров, С. О. -- Бохоева, Л. А. -- ВСГУТУ
Аннотация: В данной статье рассматривается модель группового преследования одиночной цели объектами, сходящих с траектории преследователя под определенным углом. В модели статьи объекты сходят с траектории перпендикулярно. Объекты сходят с траектории через определенные промежутки времени. У преследующих объектов область слежения за целью сформирована в виде угла. Если цель попадает в область слежения, то объект совершает преследование по методу погони. Если цель находится вне угла слежения, то объект совершает движение по прямой линии. Модель, описанная в статье, была реализована с помощью системы компьютерной математики. По результатам моделирования созданы анимированные изображения.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Никифоров, С. О.

Найти похожие

Тимофеев, Е. Г.
К вопросу о программном обеспечении для анализа и синтеза геометрии бойков машин ударного действия [] / Е. Г. Тимофеев, А. С. Князев // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 372-379. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

50.41.25

Рубрики: Вычислительная техника--Программное обеспечение
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- программное обеспечение -- удары -- ударные импульсы -- алгоритмы -- Тимофеев, Е. Г. -- Князев, А. С. -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: В работе описаны алгоритмы, положенные в основу автоматизированных методов анализа и синтеза геометрии бойков машин ударного действия. Описаны разработанные программные средства позволяющие проводить анализ и синтез геометрии бойков с высокой точностью. Проведена оценка сходимости экспериментальных и теоретических решений. Рассмотрен пример синтеза ударника по физико-механическим свойствам гранита и предложен способ реализации синтезированного бойка, как элемента ударного узла машины.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Князев, А. С.

Найти похожие

Erdeneshoo Orolmaa
Land surface temperature estimation over Darkhan-Uul Aimag using by landsat imagery data [] / Erdeneshoo Orolmaa // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 395-399. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

36.29.33

50.41.25

Рубрики: Геодезия--Дистанционное зондирование
Вычислительная техника--Программное обеспечение
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- дистанционное зондирование -- температура поверхностей -- оценка -- программное обеспечение -- алгоритм разделения окон -- алгоритмы -- Landsat8 -- Erdeneshoo Orolmaa -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: Information about the spatial distribution of urban surface emissivity is essential for surface temperature estimation. The latter is critical in many applications, such as estimation of surface sensible and latent heat fluxes, energy budget, urban canopy modeling, bio-climatic studies and urban planning. This study proposes an estimation of urban surface emissivity, which is primarily based on spectral mixture analysis. The urban surface is assumed to consist of three fundamental land cover components, namely vegetation, impervious and soil that refer to the urban environment. Due to the complexity of the urban environment, the impervious component is further divided into two land cover components: high-albedo and low-albedo impervious. Emissivity values are assigned to each component based on emissivity distributions derived from the landsat8. Following the proposed method, by combining the fraction of each cover component with a respective emissivity value, an overall emissivity for a given pixel is estimated. The methodology is applicable to visible and near infrared satellite imagery. Therefore it could be used to derive emissivity maps from most multispectral satellite sensors. The proposed approach was applied to landsat8 multispectral data for the city of Darkhan-Uul, Mongolia. Emissivity, as well as land surface temperature maps in the spectral region of 10.6 - 11.2 μm (landsat8 band 10) and 11.5-12.5 (landsat8 band 11) were derived.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\

Найти похожие

Li Wenhui
Simulation of free water jet trajectory based on simulink [] / Li Wenhui // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 449-453. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

30.17

50.41.25

Рубрики: Вычислительная техника--Программное обеспечение
Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- программное обеспечение -- моделирование -- траектория свободной струи -- Li Wenhui -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: In this paper, the discrete model of jet trajectory motion is established by using the short-strip ideal water jet micro-body, and the overall equations of the initial problem of the ordinary differential equation are finally formed. Due to the coupling of velocity components, the overall equations are numerically solved by using the simulink fluid motion simulation platform and the classical fourth-order Rung-Kutta solver. Under the conditions of given initial flow, nozzle outlet area and initial position, the variation of jet trajectory at different pitching angles and the variation of jet velocity component and jet motion angle with time during the whole movement from jet injection to landing are explored.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\

Найти похожие

Недоступ, А. А.
Автоматизация проектирования формоизменяемых канатно-веревочных и нитевидных конструкций [] / А. А. Недоступ, А. О. Ражев, Е. Е. Львова // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 514-520. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

69.01.85

50.41.25

Рубрики: Рыбная промышленность--Рыболовство--Автоматизация
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- САПР-ОР -- канатно-веревочные изделия -- нити -- орудия -- Недоступ, А. А. -- Ражев, А. О. -- Львова, Е. Е. -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: В статье приводится САПР формоизменяемых канатно-веревочных и нитевидных конструкций, а именно орудий промышленного рыболовства и садков аквакультуры. Приводится ПО «Система автоматизированного проектирования орудий промышленного рыболовства (САПР-ОР)», разработчиками которой являются авторы статьи. Рассмотрены проектные решения основных задач проектирования формоизменяемых канатно-веревочных и нитевидных конструкций.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Ражев, А. О.; Львова, Е. Е.

Найти похожие

Механика канатно-веревочных и нитевидных изделий [] / А. А. Недоступ, А. О. Ражев, П. В. Насенков, К. В. Коновалова // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 521-527. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

69.01.85

50.41.25

Рубрики: Рыбная промышленность--Рыболовство--Автоматизация
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- механика -- канатно-веревочные изделия -- нити -- анизотропное тело -- Недоступ, А. А. -- Ражев, А. О. -- Насенков, П. В. -- Коновалова, К. В. -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: В статье приводится алгоритм расчета физико-механических свойств синтетических, анизотропных канатно-веревочных и нитевидных изделий. Рассмотрены производительности внешних продольных и поперечных сил, создаваемых при возникновении сил натяжения и сжатия канатов, веревок и ниток орудий промышленного рыболовства. На основании алгоритма расчета физико-механических свойств канатно-веревочных и нитевидных изделий разработано программное обеспечение, позволяющее прогнозировать характеристики синтетических анизотропных материалов.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Недоступ, А. А.; Ражев, А. О.; Насенков, П. В.; Коновалова, К. В.

Найти похожие

Фалеев, С. Ю.
Автоматизация процесса анализа формы крупногабаритных деталей сложной формы по трехмерным моделям [] / С. Ю. Фалеев, А. А. Пашков, М. Ю. Рыжков // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 554-562. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

55.47.07

50.41.25

Рубрики: Машиностроение--Самолётостроение--Автоматизация
Вычислительная техника--Программное обеспечение
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- детали машин -- листовые панели -- дробеударное формообразование -- САПР -- программное обеспечение -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: Процесс формообразования крупногабаритных листовых панелей самолётов с отклонением контура не более чем 0,5 мм., представляет сложную технологическую задачу. Для выбора оптимальной стратегии обработки, технологу необходимо четко представлять пространственную форму и размерные параметры деталей. Современные CAD системы представляют широкий функционал для анализа распределений кривизны детали. Однако если речь идет о крупногабаритных изделиях, ширина которых может достигать 2,5 м., а длина 25 м., при том, что пространственная форма представляет собой совокупность участков двойной кривизны, возникает необходимость автоматизации данного процесса. Использование средств автоматизации позволит уменьшить время для написания управляющей программы. В данной статье рассматривается способ автоматизации процесса анализа кривизны участков детали, при помощи внешнего программного интерфейса в системе автоматизированного проектирования.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Пашков, А. А.; Рыжков, М. Ю.

Найти похожие

Гергенов, С. М.
Моделирование шинного тестера ВСГУТУ-ИРНИТУ в программном комплексе "Универсальный механизм" [] / С. М. Гергенов, Ж. В. Дарханов // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 596-602. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

50.41.25

73.31.81

Рубрики: Вычислительная техника--Программное обеспечение--Улан-Удэ, город--Иркутск, город
Улан-Удэ, город
Иркутск, город
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- регионы -- программное обеспечение -- шинный тестер ВСГУТУ-ИРНИТУ -- шины -- программные комплексы -- Универсальный механизм -- опорная поверхность -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: Выполнено моделирование шинного тестера ВСГУТУ-ИРНИТУ, предназначенного для дорожных испытаний эластичных шин, с целью аналитического исследования процесса движения шины с боковым уводом в ведомом режиме по опорной поверхности дороги, в программном комплексе «Универсальный механизм». Разработанная модель шинного тестера позволяет получать характеристики бокового сцепления различных шин на твердой опорной поверхности дороги с визуализацией исследуемых процессов. Для расширения ее возможностей необходимо разработать модель дороги, имеющей зимнюю скользкость и деформируемое покрытие.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Дарханов, Ж. В.

Найти похожие

10.

Данилова, С. Д.
Мобильное приложение "Трамвай GO Улан-Удэ" [] / С. Д. Данилова, Д. А. Захаров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 603-608. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

50.41.25

Рубрики: Вычислительная техника--Прикладные информационные технологии--Бурятия, Республика
Бурятия, Республика
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- прикладные информационные технологии -- регионы -- аудиогиды -- моделирование -- трамваи -- Данилова, С. Д. -- Захаров, Д. А. -- Бохоева, Л. А. -- ВСГУТУ
Аннотация: В статье рассматриваются вопросы разработки мобильного приложения в виде аудиогида, который послужит гостям города Улан-Удэ средством для знакомства с достопримечательностями и памятными местами города с использованием общественного транспорта – трамвая. Построена модель приложения на языке UML: разработана диаграмма вариантов использования, которая моделирует функциональные требования к системе; для определения внутренней логики действий, которые совершают пользователи, составлена диаграмма действий. Выполнено проектирование дизайна приложения при помощи инструмента для представления требований к программному обеспечению в виде каркасов Balsamiq Mockups. Для хранения и передачи данных создано подключение к аутентификации в облачном хранилище Firebase. Реализация приложения выполнена на языке Java в среде разработки Android SDK. Для реализации карты использована платформа API Google Maps.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Захаров, Д. А.

Найти похожие