Научная библиотека ВСГУТУ

Базы данных

Вид поиска

Книги

Статьи

Электронные издания ВСГУТУ

Статьи преподавателей ВСГУТУ

Вестник ВСГУТУ

Материалы конференций ВСГУТУ

Выберите поиск:
Что искать:

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>A=Чупин, И. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Чупин, И. А.
Нахождение импульсных управлений для многозвенных манипуляционных роботов [] / И. А. Чупин, Ю. Ф. Долгий // Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО23) : материалы 8 международной конференции, 26 июня – 1 июля 2023 г., г. Улан-Удэ, Байкал / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; науч. ред. А. Д. Мижидон ; отв. ред. В. Н. Ханхасаев. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2023. - С. 248-251. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-97-0

ГРНТИ

27.37.17

Рубрики: Математика--Анализ
Кл.слова (ненормированные):
Математика, ее приложения и математическое образование -- импульсное управление -- манипуляторы -- теорема Якоби -- быстродействие -- энергозатратность -- Чупин, И. А. -- Долгий, Ю. Ф.
Аннотация: Механическая модель манипуляционного робота состоит из конечного набора абсолютно твердых тел, соединения которых описываются идеальными стационарными геометрическими связями. Импульсные управления в начальный момент времени сообщают необходимую энергию роботу для выхода на траекторию, соединяющую его начальное и конечное положения, а в конечный момент гасят скорость. Для нахождения траектории и времени движения по траектории используется теорема Якоби для канонической системы дифференциальных уравнений. Вычисляется энергия, необходимая для реализации движения робота.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Мижидон, А. Д. \науч. ред.\; Ханхасаев, В. Н. \отв. ред.\; Долгий, Ю. Ф.

Найти похожие

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска