Научная библиотека ВСГУТУ

Базы данных

Вид поиска

Книги

Статьи

Электронные издания ВСГУТУ

Статьи преподавателей ВСГУТУ

Вестник ВСГУТУ

Материалы конференций ВСГУТУ

Выберите поиск:
Что искать:

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Малолетов, А. В.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Моделирование динамики движения роботизированной многозвенной дождевальной машины [] / Е. С. Брискин, К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, А. П. Кириллов // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 41-45. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Сельское хозяйство--Сельскохозяйственная мелиорация
Кл.слова (ненормированные):
сельскохозяйственная мелиорация -- дождевальные машины -- математическое моделирование -- динамика -- управление движением -- робототехника
Аннотация: Рассматривается способ управления движением подвижных опор дождевальной машины кругового действия, обеспечивающий обработку поля некруглой формы. Разработана динамическая модель движения многосекционной дождевальной машины. Рассмотрены динамические эффекты самоустановки и самоориентации подвижных опор.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Брискин, Е. С.; Лепетухин, К. Ю.; Малолетов, А. В.; Кириллов, А. П.

Найти похожие

    Малолетов, А. В.
    Динамика и управление движением робота заклинивающего типа при перемещении по горизонтальной опоре [] / А. В. Малолетов, Д. К. Азарян, Л. Д. Смирная // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 68-72. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника--Волгоградская область
   Волгоградская область
Кл.слова (ненормированные):
регионы -- искусственный интеллект -- роботы -- лазающие роботы -- управление движением -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматривается лазающий робот, предназначенный для перемещения по длинным тонким стержням, трубам или тросам и состоящий из двух жёстких захватов, приводимых в движение единственным приводным двигателем. За счёт возвратно-поступательного движения штока двигателя осуществляется попеременное заклинивание одного из захватов на опоре и движение второго. В работе получена динамическая модель и рассмотрены законы управления движением такого робота. Исследованы динамические эффекты, возникающие при движении робота по горизонтально расположенной опоре.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Азарян, Д. К.; Смирная, Л. Д.

Найти похожие

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска