Авторизация
Фамилия
Пароль
Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ
Базы данных
Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска
Вид поиска
Книги
Статьи
Электронные издания ВСГУТУ
Статьи преподавателей ВСГУТУ
Вестник ВСГУТУ
Материалы конференций ВСГУТУ
Диссертации
Авторефераты
ГОСТЫ
Статьи о Бурятии
Выберите поиск:
Ключевые слова
Автор
Заглавие
Год издания
Что искать:
Формат представления найденных документов:
полный
информационный
краткий
Отсортировать найденные документы по:
автору
заглавию
году издания
типу документа
Поисковый запрос:
(<.>S=Транспорт -- Оборудование<.>)
Общее количество найденных документов
:
5
Показаны документы
с 1 по 5
>
1.
Будажапова, Б. Б.
Использование нейронных сетей при планировании маршрута движения робота [] / Б. Б. Будажапова> // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. -
Т. 3
. - С. 213-218
Рубрики:
Машиностроение--Робототехника
Транспорт
--
Оборудование
Кл.слова (ненормированные):
нейронные сети
--
искусственный интеллект
--
движение роботов
--
подъемно-транспортное
оборудование
--
ВСГУТУ
Перейти к внешнему ресурсу:
полный текст
Найти похожие
>
2.
Артюнин, А. И.
Механизмы в структуре шагающих машин [] / А. И. Артюнин, Е. В. Каимов> //
Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. -
Т. 3
. - С. 12-17. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики:
Транспорт
--
Оборудование
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины
--
транспортное
оборудование
--
механические колебательные системы
--
расчетные схемы
--
преобразование движений
--
режимы динамических взаимодействий
--
защита от вибрации
Аннотация:
Рассматриваются расчетные схемы шагающих машин, в структуре которых используются рычажно-шарнирные механизмы. Основа шагающей машины представляет собой механическую колебательную систему, имеющую разные виды упругих и инерционных связей. Предлагается метод построения математических моделей, учитывающих инерционные свойства взаимодействий при преобразовании движений в элементах систем. Приводятся примеры.
Перейти к внешнему ресурсу:
полный текст
Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Каимов, Е. В.
Найти похожие
>
3.
Павлов, А. Н.
Исследование движения манипулятора переменной структуры [] / А. Н. Павлов> //
Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. -
Т. 3
. - С. 53-58. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики:
Машиностроение--Робототехника
Транспорт
--
Оборудование
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект
--
переменная структура
--
манипуляционные роботы
--
кинематические цепи
--
манипулирование
--
расчеты динамики
Аннотация:
Рассматривается динамический расчет механизма манипулятора переменной структуры. Процесс манипулирования разделен на этапы. Даны рекомендации по составлению уравнений движения на различных этапах переноса объекта манипулирования.
Перейти к внешнему ресурсу:
полный текст
Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\
Найти похожие
>
4.
Чернышев, В. В.
Исследование тягово-сцепных свойств и грунтовой проходимости подводного шагающего аппарата МАК-1 [] / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев, Р. И. Плюшко-Волковинский> //
Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. -
Т. 3
. - С. 73-78. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики:
Транспорт
--
Оборудование
Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект
--
подводные шагающие аппараты
--
мобильные роботы
--
шагающие движители
--
МАК-1
--
механизмы шагания
--
грунтовые работы
Аннотация:
Обсуждаются результаты испытаний подводного шагающего аппарата МАК-1. Предложена методика исследования динамики взаимодействия шагающего движителя с подводным грунтом. Результаты работы могут быть востребованы при разработке подводных шагающих робототехнических систем для новых промышленных технологий освоения ресурсов морского дна.
Перейти к внешнему ресурсу:
полный текст
Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Арыканцев, В. В.; Плюшко-Волковинский, Р. И.
Найти похожие
>
5.
Ручкин, Л. В.
Моделирование мехатронного модуля поступательного движения в среде LabVIEW [] / Л. В. Ручкин, Н. Л. Ручкина> //
Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. -
Т. 3
. - С. 276-279. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики:
Транспорт
--
Оборудование
Кл.слова (ненормированные):
подъемно-транспортное
оборудование
--
мехатронные модули
--
LabVIEW
--
динамические характеристики
--
дискретные модели
--
структурные схемы
--
манипуляторы
--
поступательные движения
Аннотация:
В работе на основе разработанной дискретной модели проведена в среде LabVIEW оценка динамических характеристик мехатронного модуля поступательного движения.
Перейти к внешнему ресурсу:
полный текст
Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Ручкина, Н. Л.
Найти похожие
полный формат
краткий формат
все найденные
отмеченные
кроме отмеченных
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
ссылка на мобильную версию электронного каталога