Научная библиотека ВСГУТУ

Базы данных

Вид поиска

Книги

Статьи

Электронные издания ВСГУТУ

Статьи преподавателей ВСГУТУ

Вестник ВСГУТУ

Материалы конференций ВСГУТУ

Выберите поиск:
Что искать:

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=Машиностроение -- Робототехника -- Волгоградская область<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

    Брискин, Е. С.
    Способ достижения минимальных затрат энергии на перемещение шагающего робота при его движении по неровному грунту [] / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, М. В. Мирошкина // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 45-48. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника--Волгоградская область
   Волгоградская область
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- регионы -- шагающие роботы -- шагающие машины -- экспериментальные аппараты -- траектории движения -- перенос стопы -- походка -- энергозатраты
Аннотация: Представлено решение одной из проблем, возникающих при проектировании мобильных шагающих аппаратов: проблемы сокращения затрат энергии при движении шагающего робота, повышения к.п.д. многоногого механизма и снижения развиваемой мощности за счёт изменения режима движения многоногого шагающего робота.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Калинин, Я. В.; Мирошкина, М. В.

Найти похожие

    Распределённая система управления манипулятором параллельной структуры [] / В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева, И. А. Несмиянов // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 56-60. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника--Волгоградская область
   Волгоградская область
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- регионы -- манипуляторы -- параллельные структуры -- триподы -- система управления
Аннотация: Разработана система управления с распределённой структурой манипулятором параллельной структуры типа трипод, а также алгоритмы, обеспечивающие управление электроприводами по положению и скорости.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Жога, В. В.; Дяшкин-Титов, В. В.; Воробьева, Н. С.; Несмиянов, И. А.

Найти похожие

    Малолетов, А. В.
    Динамика и управление движением робота заклинивающего типа при перемещении по горизонтальной опоре [] / А. В. Малолетов, Д. К. Азарян, Л. Д. Смирная // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 68-72. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника--Волгоградская область
   Волгоградская область
Кл.слова (ненормированные):
регионы -- искусственный интеллект -- роботы -- лазающие роботы -- управление движением -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматривается лазающий робот, предназначенный для перемещения по длинным тонким стержням, трубам или тросам и состоящий из двух жёстких захватов, приводимых в движение единственным приводным двигателем. За счёт возвратно-поступательного движения штока двигателя осуществляется попеременное заклинивание одного из захватов на опоре и движение второго. В работе получена динамическая модель и рассмотрены законы управления движением такого робота. Исследованы динамические эффекты, возникающие при движении робота по горизонтально расположенной опоре.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Азарян, Д. К.; Смирная, Л. Д.

Найти похожие

    Чернышев, В. В.
    Особенности динамики шагающих машин передвигающихся по дну [] / В. В. Чернышев, В. В. Арыканцев // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 91-95. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника--Волгоградская область
   Волгоградская область
Кл.слова (ненормированные):
регионы -- искусственный интеллект -- машины, передвигающиеся по дну -- шагающие роботы -- шагающие машины -- динамика управляемого движения -- математическое моделирование -- подводные испытания
Аннотация: Обсуждаются результаты подводных испытаний шагающего аппарата МАК-1. Рассмотрены конструктивные особенности шагающего аппарата и методика подводных экспериментов. Отмечены некоторые специфические особенности динамики шагающего способа передвижения в подводных условиях. Даны рекомендации по оптимизации параметров глубоководных шагающих роботов различных типоразмеров. Результаты работы могут быть востребованы при разработке шагающих робототехнических систем передвигающихся по дну для подводно-технических работ и новых промышленных технологий освоения ресурсов морского дна.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Арыканцев, В. В.

Найти похожие

    Шаронов, Н. Г.
    Исследование режимов движения якорно-тросового движителя автономного робототехнического комплекса [] / Н. Г. Шаронов, В. Н. Платонов, Е. С. Брискин // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 95-99. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника--Волгоградская область
   Волгоградская область
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- робототехнические комплексы -- якорно-троссовые движители -- система управления
Аннотация: Освоение новых месторождений углеводородов на континентальном шельфе требует внедрения перспективных технологий для их добычи и разведки. К одной из таких технологий можно отнести применение автономного подводного робототехнического комплекса с новым принципом перемещения – с якорно-троссовым движителем. Для отладки системы управления таким движителем необходимо создание стенда.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Платонов, В. Н.; Брискин, Е. С.

Найти похожие

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска