Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных

Вид поиска
Книги
Статьи
Электронные издания ВСГУТУ
Статьи преподавателей ВСГУТУ
Вестник ВСГУТУ
Материалы конференций ВСГУТУ
Диссертации
Авторефераты
ГОСТЫ
Статьи о Бурятии

Выберите поиск:
Что искать:
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>S=Машиностроение -- Приводы -- Робототехника<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Иванов, К. С.
    Вибрационный адаптивный привод модуля манипулятора [] / К. С. Иванов, Б. Т. Тультаев // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 25-29. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики: Машиностроение--Приводы--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные приводы -- манипуляторы -- вибрация -- перегрузка -- зубчатые адаптивные вибрационные вариаторы -- адаптация
Аннотация: Адаптивный вибрационный привод манипулятора для работы в экстремальных условиях может быть создан на основе использования адаптивного зубчатого вариатора. Зубчатый вариатор с постоянным зацеплением зубчатых колес имеет переменное передаточное отношение, которое создает внешняя нагрузка. Для создания вибрации в зубчатом вариаторе используются звенья с неуравновешенной массой и упругие валы. Вибрация позволяет преодолевать увеличенные силы сопротивления при значительном снижении энергетических затрат.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Тультаев, Б. Т.

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
ссылка на мобильную версию электронного каталога