Авторизация
Фамилия
Пароль
Электронный каталог
Научной библиотеки ВСГУТУ
Базы данных
Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска
Вид поиска
Книги
Статьи
Электронные издания ВСГУТУ
Статьи преподавателей ВСГУТУ
Вестник ВСГУТУ
Материалы конференций ВСГУТУ
Диссертации
Авторефераты
ГОСТЫ
Статьи о Бурятии
Выберите поиск:
Ключевые слова
Автор
Заглавие
Год издания
Что искать:
Формат представления найденных документов:
полный
информационный
краткий
Поисковый запрос:
(<.>K=LinuxCNC<.>)
Общее количество найденных документов
:
1
>
1.
Операционные системы реального
времени безреверсных манипуляторов [] / Э. Б. Мандаров, В. В. Бальжинов, Ю. Л. Шурыгин [и др.]> //
Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. -
Т. 3
. - С. 30-39. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики:
Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект
--
операционные системы реального времени
--
LinuxCNC
--
циклоидальные манипуляторы
--
симуляция траекторий
--
программное управление
--
ВСГУТУ
Аннотация:
Статья посвящена анализу операционных систем реального времени отвечающая требованиям управления семейством быстродействующих циклоидальных манипуляторов, также окончательному выбору операционной системы с открытым исходным кодом. Указаны основные компоненты для программного управления манипулятором. Перечисляются конфигурационные файлы, также рассмотрены фрагменты кода, их настройка с последующими пояснениями некоторых операторов. Осуществлена генерация траектории и управляющей программы в цилиндрической системе координат с помощью программного обеспечения MathCad и последующей симуляции траектории в системе
LinuxCNC
.
Перейти к внешнему ресурсу:
полный текст
Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Мандаров, Э. Б.; Бальжинов, В. В.; Шурыгин, Ю. Л.; Никифоров, С. О.; Улаханов, Н. С.
Найти похожие
полный формат
краткий формат
все найденные
отмеченные
кроме отмеченных
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
ссылка на мобильную версию электронного каталога