Научная библиотека ВСГУТУ

    Кинжебаева, Д. А.
    Математическое моделирование вибрационного перемещения тела при угловом колебании плоскости в программе Matlab [] / Д. А. Кинжебаева, А. С. Кинжебаева // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 183-189. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики: Машиностроение
   Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
автоматическая сборка -- вибрационное перемещение -- рычажные механизмы -- угловые колебания -- плоскости -- траектории движения -- математическое моделирование -- численный метод
Аннотация: В данной статье проведен анализ характеристик вибрационного перемещения упруго базируемого тела при угловом колебании плоскости для автоматической сборки деталей. Предложены динамическая и математическая модели вибрационного перемещения. С учетом полученных результатов исследования были определены зоны существования для различных траекторий движения тела. Выявлено, что характер движения тела зависит от начального угла наклона вибрирующей плоскости и коэффициента жесткости пружины. Результаты исследование могут быть использованы для автоматической сборки деталей.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Кинжебаева, А. С.

Найти похожие

    Брискин, Е. С.
    Способ достижения минимальных затрат энергии на перемещение шагающего робота при его движении по неровному грунту [] / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, М. В. Мирошкина // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 45-48. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника--Волгоградская область
   Волгоградская область
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- регионы -- шагающие роботы -- шагающие машины -- экспериментальные аппараты -- траектории движения -- перенос стопы -- походка -- энергозатраты
Аннотация: Представлено решение одной из проблем, возникающих при проектировании мобильных шагающих аппаратов: проблемы сокращения затрат энергии при движении шагающего робота, повышения к.п.д. многоногого механизма и снижения развиваемой мощности за счёт изменения режима движения многоногого шагающего робота.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Калинин, Я. В.; Мирошкина, М. В.

Найти похожие

Стандартный

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска