Научная библиотека ВСГУТУ

Базы данных

Вид поиска

Книги

Статьи

Электронные издания ВСГУТУ

Статьи преподавателей ВСГУТУ

Вестник ВСГУТУ

Материалы конференций ВСГУТУ

Выберите поиск:
Что искать:

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=перенос стопы<.>)

Общее количество найденных документов : 1

    Брискин, Е. С.
    Способ достижения минимальных затрат энергии на перемещение шагающего робота при его движении по неровному грунту [] / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, М. В. Мирошкина // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 45-48. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника--Волгоградская область
   Волгоградская область
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- регионы -- шагающие роботы -- шагающие машины -- экспериментальные аппараты -- траектории движения -- перенос стопы -- походка -- энергозатраты
Аннотация: Представлено решение одной из проблем, возникающих при проектировании мобильных шагающих аппаратов: проблемы сокращения затрат энергии при движении шагающего робота, повышения к.п.д. многоногого механизма и снижения развиваемой мощности за счёт изменения режима движения многоногого шагающего робота.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\; Калинин, Я. В.; Мирошкина, М. В.

Найти похожие

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска