Научная библиотека ВСГУТУ

Багаутдинов, И. Н.
Кинематическое моделирование при изучении размеров рабочей зоны двухзвенного манипулятора с подвижной базой [] / И. Н. Багаутдинов, П. А. Фищенко, Е. Э. Михайлов // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 3. - С. 205-208
Рубрики: Машиностроение
Кл.слова (ненормированные):
двухзвенные манипуляторы -- манипуляторы -- кинематическое моделирование

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Фищенко, П. А.; Михайлов, Е. Э.

Найти похожие

Точилкин, В. В.
Статическое моделирование гибких приводных элементов металлургического манипулятора [] / В. В. Точилкин, В. И. Умнов // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 3. - С. 243-246
Рубрики: Машиностроение
Кл.слова (ненормированные):
металлургические манипуляторы -- приводные элементы

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Умнов, В. И.

Найти похожие

    Шоланов, К. С.
    Анализ и синтез строения механизмов и манипуляторов с применением нулевых параметров преобразования [] / К. С. Шоланов // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 3. - С. 250-253
Рубрики: Механика--Механизмы
   Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
подвижность механизмов -- параметры преобразования -- манипуляторы

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Найти похожие

Парамонова, Е. Г.
Моделирование траектории движения виртуального полициклоидального мехатронного устройства с помощью фрактальной геометрии [] / Е. Г. Парамонова // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 3. - С. 258-262
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
полициклоидальные манипуляторы -- фрактальная геометрия

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Найти похожие

Функциональные показатели качества безреверсных энергоэффективных быстродействующих мехатронных манипуляторов [] / С. О. Никифоров [и др.] // Проблемы механики современных машин : материалы 5 междунар. конф. / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2012. - Т. 4. - С. 77-82
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные манипуляционные устройства -- безреверсные манипуляторы

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Никифоров, С. О.; Мархадаев, Б. Е.; Дамбуева, Д. А.; Никифоров, Б. С.

Найти похожие

Программные прототипы безреверсных мехатронных манипуляторов [] / С. О. Никифоров [и др.] // Математика, ее приложения и математическое образование : материалы 5 Междунар. конф. (23–28 июня 2014 г., г. Улан-Удэ, Байкал) / ВСГУТУ. - Улан-Удэ, 2014. - С. 242-246
Рубрики: Машиностроение--Теория--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
программно-математическое обеспечение -- дизайнерское прототипирование -- манипуляторы -- ВСГУТУ

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Никифоров, С. О.; Мархадаев, Б. Е.; Улаханов, Н. С.; Михайлов, В. Н.; Никифоров, Б. С.; Мандаров, Э. Б.

Найти похожие

Утенов, М. У.
Исследование внутренних усилий в звеньях плоских механизмов и манипуляторов, находящихся под действием распределенных инерционных и внешних нагрузок в системе Maple [] / М. У. Утенов, Н. М. Утенов // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 2. - С. 136-140. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-616-4
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
стержневые механизмы -- система Maple -- внутренние усилия -- программирование -- кинематические параметры -- анимация -- стержневые манипуляторы
Аннотация: В статье разработана методика определения внутренних усилий в звеньях плоских стержневых механизмов и манипуляторов. Созданы программы в системе Maple, позволяющие определять внутренние усилия в звеньях и создавать анимации движения механизма, в которых на звеньях строятся изменяющиеся эпюры внутренних усилий в зависимости от кинематических параметров механизма.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Утенов, Н. М.

Найти похожие

    Антипина, Н. В.
    Оптимальное импульсное управление роботами-манипуляторами [] / Н. В. Антипина // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 3-11. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики: Математика--Анализ
   Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
математический анализ -- манипуляторы -- искусственный интеллект -- оптимальное управление -- двузвенные манипуляторы -- разрывные траектории -- движения манипуляторов
Аннотация: Статья посвящена достаточным условиям оптимальности для задач с линейным неограниченным управлением. Эти задачи допускают естественное расширение, связанное с переходом к обобщенным, разрывным траекториям и импульсным управлениям. Для этих классов задач анализируются возможности применения достаточных условий оптимальности, основанных на использовании множества решений неравенства Гамильтона-Якоби. Основные выводы состоят в том, что применение данного подхода к задачам с неограниченным управлением автоматически приводит к необходимости перехода к так называемой производной задаче. В статье исследуется модель управления движением двузвенного манипулятора, иллюстрирующая эффективность предлагаемого подхода.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\

Найти похожие

Иванов, К. С.
Вибрационный адаптивный привод модуля манипулятора [] / К. С. Иванов, Б. Т. Тультаев // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 25-29. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики: Машиностроение--Приводы--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные приводы -- манипуляторы -- вибрация -- перегрузка -- зубчатые адаптивные вибрационные вариаторы -- адаптация
Аннотация: Адаптивный вибрационный привод манипулятора для работы в экстремальных условиях может быть создан на основе использования адаптивного зубчатого вариатора. Зубчатый вариатор с постоянным зацеплением зубчатых колес имеет переменное передаточное отношение, которое создает внешняя нагрузка. Для создания вибрации в зубчатом вариаторе используются звенья с неуравновешенной массой и упругие валы. Вибрация позволяет преодолевать увеличенные силы сопротивления при значительном снижении энергетических затрат.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Тультаев, Б. Т.

Найти похожие

10.

Операционные системы реального времени безреверсных манипуляторов [] / Э. Б. Мандаров, В. В. Бальжинов, Ю. Л. Шурыгин [и др.] // Проблемы механики современных машин : материалы 6 Международной конференции (29 июня – 4 июля 2015 г.) / ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ, 2015. - Т. 3. - С. 30-39. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-89230-617-1
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- операционные системы реального времени -- LinuxCNC -- циклоидальные манипуляторы -- симуляция траекторий -- программное управление -- ВСГУТУ
Аннотация: Статья посвящена анализу операционных систем реального времени отвечающая требованиям управления семейством быстродействующих циклоидальных манипуляторов, также окончательному выбору операционной системы с открытым исходным кодом. Указаны основные компоненты для программного управления манипулятором. Перечисляются конфигурационные файлы, также рассмотрены фрагменты кода, их настройка с последующими пояснениями некоторых операторов. Осуществлена генерация траектории и управляющей программы в цилиндрической системе координат с помощью программного обеспечения MathCad и последующей симуляции траектории в системе LinuxCNC.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \ред.\; Мандаров, Э. Б.; Бальжинов, В. В.; Шурыгин, Ю. Л.; Никифоров, С. О.; Улаханов, Н. С.

Найти похожие