Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных

Вид поиска
Книги
Статьи
Электронные издания ВСГУТУ
Статьи преподавателей ВСГУТУ
Вестник ВСГУТУ
Материалы конференций ВСГУТУ
Диссертации
Авторефераты
ГОСТЫ
Статьи о Бурятии

Выберите поиск:
Что искать:
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=локомоции<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Калинин, Я. В.
    Биомеханические аналогии энергетически эффективных локомоций шагающих роботов [] / Я. В. Калинин // Проблемы механики современных машин : материалы 7 Международной научной конференции (25 – 30 июня 2018 г.) / отв. ред. В. С. Балбаров. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2018. - Т. 2. - С. 60-64. - Библиогр. в конце ст.
Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
искусственный интеллект -- шагающие роботы -- математическое моделирование -- локомоции -- биомеханические аналогии
Аннотация: Проблемы управления движением шагающих машин и роботов предполагают построение и развитие совершенных систем управления, которые бы обеспечивали точность позиционирования, движения шагающих роботов и их движителей, а также энергетическую эффективность движения. При этом важно обращать внимание на локомоции живых существ, которые могут помочь в построении движений шагающих аппаратов.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Балбаров, В. С. \отв. ред.\

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
ссылка на мобильную версию электронного каталога