Научная библиотека ВСГУТУ

Принципы реализации безреверсных роботов-тренажёров для психофизической подготовки [] / С. О. Никифоров, Ю. Л. Шурыгин, Н. М. Рабданова, Б. С. Никифоров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 86-91. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

55.30.13

Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
роботы-тренажёры -- тренажёрные программные комплексы -- манипуляторы -- система управления -- Проблемы механики современных машин -- Никифоров, С. О. -- Шурыгин, Ю. Л. -- Рабданова, Н. М. -- Никифоров, Б. С. -- Бохоева, Л. А. -- ВСГУТУ
Аннотация: Сформулированы принципы реализации безреверсных роботов-тренажеров (РТ) для психофизической подготовки персонала эргатических систем.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Никифоров, С. О.; Шурыгин, Ю. Л.; Рабданова, Н. М.; Никифоров, Б. С.

Найти похожие

Дубанов, А. А.
Модель процесса преследования цели объектами, преследующими цель методом погони [] / А. А. Дубанов, С. О. Никифоров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 301-305. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

50.41.25

Рубрики: Вычислительная техника--Прикладные информационные технологии
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- летательные аппараты -- прикладные информационные технологии -- параллельное преследование -- модели -- Дубанов, А. А. -- Никифоров, С. О. -- Бохоева, Л. А. -- ВСГУТУ
Аннотация: В данной статье производится описание модели преследования методом погони группой объектов. Все объекты, участвующие в модели преследования, движутся с постоянной по модулю скоростью. Преследующий объект движется по определенной траектории и выпускает через заданные промежутки времени объекты, задачей которых является настигнуть цель методом погони. Одиночной цели, в свою очередь, поставлена задача, настигнуть преследователя по методу параллельного сближения. Задачей является реализовать динамическую модель множественного группового преследования, где каждый объект имеет свои задачи, свои стратегии. Модель разработана с использованием систем компьютерной математики. По результатам исследований были созданы анимированные изображения. Результаты исследований могут быть востребованы при проектировании беспилотных летательных аппаратов с элементами автономного управления и искусственного интеллекта.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Никифоров, С. О.

Найти похожие

Дубанов, А. А.
Моделирование процесса преследования с областью захвата цели у преследующих объектов [] / А. А. Дубанов, С. О. Никифоров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 337-341. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

50.41.25

55.47.29

Рубрики: Вычислительная техника--Прикладные информационные технологии
Машиностроение--Авиастроение
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- прикладные информационные технологии -- моделирование группового обследования -- беспилотные летательные аппараты -- автономное управление -- Дубанов, А. А. -- Никифоров, С. О. -- Бохоева, Л. А. -- ВСГУТУ
Аннотация: В данной статье рассматривается модель группового преследования одиночной цели объектами, сходящих с траектории преследователя под определенным углом. В модели статьи объекты сходят с траектории перпендикулярно. Объекты сходят с траектории через определенные промежутки времени. У преследующих объектов область слежения за целью сформирована в виде угла. Если цель попадает в область слежения, то объект совершает преследование по методу погони. Если цель находится вне угла слежения, то объект совершает движение по прямой линии. Модель, описанная в статье, была реализована с помощью системы компьютерной математики. По результатам моделирования созданы анимированные изображения.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Никифоров, С. О.

Найти похожие

Мархадаев, Б. Е.
Регулирование быстродействия и интервалов выстоя рабочего органа безреверсных мехатронных манипуляторов [] / Б. Е. Мархадаев, С. О. Никифоров // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 407-411. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

55.30.05

Рубрики: Машиностроение--Робототехника
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- мехатронные манипуляторы -- управление -- захватывание -- Мархадаев, Б. Е. -- Никифоров, С. О. -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: При организации системы управления безреверсных мехатронных манипуляторов следует учитывать их существенные особенности по сравнению с манипуляторами другого типа. Для безреверсных типов манипуляторов вследствие того, что режимы работы безреверсных манипуляторов существенно ограничивают время захватывания, необходимо выбирать такие захватные устройства и такие способы управления ими, которые надежно обеспечивают быстрое захватывание во время относительных движений схвата и объекта и быстрое его освобождение в конечной точке. В данной работе рассматриваются методы регулирования быстродействия и интервалов выстоя их рабочего органа, типы схватов. Также возможны устройства захватывания «на ходу», когда захватывание объекта начинается еще при подходе к нему и может заканчиваться даже при удалении захвата от объекта.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Никифоров, С. О.

Найти похожие

Никифоров, С. О.
Формирование объемных изделий из металлических порошков 3D-принтером [] / С. О. Никифоров, А. Н. Павлов, В. А. Бутуханов // VIII Международная конференция "Проблемы механики современных машин", посвященная 60-летию ВСГУТУ : сборник статей / Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления ; отв. ред. Л. А. Бохоева. - Улан-Удэ : Издательство ВСГУТУ, 2022. - С. 528-534. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-5-907599-05-5

ГРНТИ

50.47.02

Рубрики: Вычислительная техника--Прикладные информационные технологии
Кл.слова (ненормированные):
Проблемы механики современных машин -- прикладные информационные технологии -- аддитивные технологии -- 3D-принтеры -- 3D-печать -- 3D-печать металлом -- Никифоров, С. О. -- Павлов, А. Н. -- Бутуханов, В. А. -- Бохоева, Л. А.
Аннотация: Предлагается способ изготовления объемных изделий из стальных порошковых композиций 3D-принтером с помощью аддитивные технологий. В начале статьи обоснована актуальность предложенной темы. Рассмотрены этапы 3D печати металлической пастой. Предложены варианты экструдера для выдавливания металлической пасты. Выбран оптимальный вариант шнекового экструдера, разработана его конструкция, а также изготовлен такой экструдер. Изложены требования к материалам, входящим в состав металлической пасты, а также описана технология ее приготовления. Предложена технология и оборудование для спекания распечатанных деталей. Рассмотрено оборудование для приготовления исходного металлического порошка.

Перейти к внешнему ресурсу: полный текст

Доп.точки доступа:
Бохоева, Л. А. \отв. ред.\; Павлов, А. Н.; Бутуханов, В. А.

Найти похожие

Тематический навигатор

ссылка на мобильную версию электронного каталога

Базы данных

Материалы конференций ВСГУТУ- результаты поиска

Вид поиска